在技術(shù)創(chuàng)新帶動(dòng)下，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器種類趨于簡(jiǎn)化是目前國內(nèi)步進(jìn)科技企業(yè)的大課題
中國步進(jìn)電機(jī)網(wǎng)闡釋步進(jìn)電機(jī)發(fā)展的三個(gè)時(shí)期
八十年代前后時(shí)期：我國步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品八十年代以前一直以定子六極轉(zhuǎn)子四十齒的三相磁阻式步進(jìn)電機(jī)為主，另外有定子十極轉(zhuǎn)子一百齒的五相磁阻式步進(jìn)電機(jī)和其它的一些品種。八十年代開始發(fā)展的混合式步進(jìn)電機(jī)，則是以定子八極轉(zhuǎn)子五十齒的二相(四相)混合式步進(jìn)電機(jī)為主，一九八七年開始生產(chǎn)定子十極轉(zhuǎn)子五十齒的五相混合式步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)還發(fā)展了一些不同于國外的產(chǎn)品，例如定子八極轉(zhuǎn)子六十個(gè)齒的二相(四相)混合式步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子一百齒的三相、九相混合式步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子兩百齒的五相混合式步進(jìn)電機(jī)等。從上述進(jìn)程可以看出，步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品種類繁多混雜，對(duì)產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展十分不利。
微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)突破時(shí)期：步進(jìn)電機(jī)屬于增量運(yùn)動(dòng)控制器件，微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)快速發(fā)展使其分辨率大大提高，已經(jīng)達(dá)到接近連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制器件的狀態(tài)，步進(jìn)電機(jī)具有了“類伺服”特性。微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)際上就是電流波形控制技術(shù)，傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)相繞組的電流進(jìn)行通斷控制，在轉(zhuǎn)子齒數(shù)一定的條件下，只有增加了相數(shù)才能增加電機(jī)的分辨率，例如五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，因?yàn)楸葍上嗷旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)相數(shù)多，分辨率更高，就形成獨(dú)立的系列產(chǎn)品。而在電流波形控制技術(shù)日趨成熟的今天，只須增加兩相步進(jìn)電機(jī)電流波形的階梯數(shù)，就可以使分辨率達(dá)到與五相步進(jìn)電機(jī)一樣的程度，為統(tǒng)一步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)創(chuàng)造了技術(shù)條件。
種類趨于簡(jiǎn)化的新時(shí)期：隨著步進(jìn)馬達(dá)IC技術(shù)在高細(xì)分、大功率和高集成度方面出現(xiàn)突破，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器以往生產(chǎn)的很多品種終將趨于淘汰，代之以通用性更強(qiáng)、生產(chǎn)成本更低、控制電路更簡(jiǎn)單、應(yīng)用更方便的系列產(chǎn)品。
開放的中國步進(jìn)電機(jī)網(wǎng)
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步進(jìn)電機(jī)規(guī)格種類型號(hào)大全
前言：以下是中國步進(jìn)電機(jī)網(wǎng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所做的較為完整的表述：
1、系統(tǒng)常識(shí)：
步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電機(jī)的研究同步進(jìn)行的。
2、系統(tǒng)概述：
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行元件。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)（來自控制器），它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
3、系統(tǒng)控制：
步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）�？刂破鳎}沖信號(hào)發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
4、用途：
步進(jìn)電機(jī)是一種控制用的特種電機(jī)，作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能提高），步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增。步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中精度沒有積累誤差的特點(diǎn)，使其廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)，特別是開環(huán)控制系統(tǒng)。
5、步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：
步進(jìn)電機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）等。
（1）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)：
也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流****可達(dá)20A，驅(qū)動(dòng)電壓較高）；步距角小（最小可做到六分之一度）；斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時(shí)）震蕩時(shí)間較長(zhǎng)；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。
（2）永磁式步進(jìn)電機(jī)：
通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互
