以下是中國步進電機網(wǎng)對步進電機驅動系統(tǒng)所做的較為完整的表述：
1、系統(tǒng)常識：
步進電機和步進電機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng)。步進電機驅動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電機自身的性能，也取決于步進電機驅動器的優(yōu)劣。對步進電機驅動器的研究幾乎是與步進電機的研究同步進行的。
2、系統(tǒng)概述：
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行元件。當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號（來自控制器），它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
3、系統(tǒng)控制：
步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅動電源（步進電機驅動器）�？刂破鳎}沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
4、用途：
步進電機是一種控制用的特種電機，作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，隨著微電子和計算機技術的發(fā)展（步進電機驅動器性能提高），步進電機的需求量與日俱增。步進電機在運行中精度沒有積累誤差的特點，使其廣泛應用于各種自動化控制系統(tǒng)，特別是開環(huán)控制系統(tǒng)。
5、步進電機按結構分類：
步進電機也叫脈沖電機，包括反應式步進電機（vr）、永磁式步進電機（pm）、混合式步進電機（hb）等。
（1）反應式步進電機：
也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現(xiàn)大轉矩輸出（消耗功率較大，電流****可達20a，驅動電壓較高）；步距角�。ㄗ钚】勺龅搅种欢龋�；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。
（2）永磁式步進電機：
通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩�。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2a，驅動電壓12v）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。
（3）混合式步進電機：
也叫永磁反應式、永磁感應式步進電機，混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。其定子和四相反應式步進電機沒有區(qū)別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產生的n、s極性必須相同），轉子結構較為復雜（轉子內部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較�。徊骄嘟禽^永磁式�。ㄒ话銥�1.8度）；斷電時無定位轉矩；啟動和運行頻率較高；是目前發(fā)展較快的一種步進電機。
6、步進電機按工作方式分類：可分為功率式和伺服式兩種。
（1）功率式：輸出轉矩較大，能直接帶動較大負載（一般使用反應式、混合式步進電機）。
（2）伺服式：輸出轉矩較小，只能帶動較小負載（一般使用永磁式、混合式步進電機）。
7、步進電機的選擇：
（1）首先選擇類型，其次是具體的品種與型號。
（2）反應式、永磁式和混合式三種步進電機的性能指標、外形尺寸、安裝方法、脈沖電源種類和控制電路等都不同，價格差異也很大，選擇時應綜合考慮。
（3）具有控制集成電路的步進電機應優(yōu)先考慮。
8、步進電機的基本參數(shù)：
（1）電機固有步距角：
它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86byg250a型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機工作時的實際步距角，實際步距角和驅動器有關。
（2）步進電機的相數(shù)：
是指電機內部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。步進電機增加相數(shù)能提高性能，但步進電機的結構和驅動電源都會更復雜，成本也會增加。
（3）保持轉矩（holding torque）：
也叫****靜轉矩，是在額定靜態(tài)電流下施加在已通電的步進電機轉軸上而不產生連續(xù)旋轉的****轉矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出 |
