你或許用第一次使用步進(jìn)電機，怎樣讓你的方案**********，列出以下幾點共同探討：
一、 步距角及步距精度選擇
步距角是相對一個脈沖信號，電機軸轉(zhuǎn)動的角度，設(shè)計時應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的精度和速度要求選擇一個合適的步距角。兩種辦法可以讓步距精度理想化。
1、采用細(xì)分驅(qū)動器，讓步距角細(xì)分
2、加裝齒輪或帶輪變速系統(tǒng)，如有絲桿裝置，則步距角β與脈沖當(dāng)量（一個脈沖對應(yīng)的直線位移）關(guān)系如下：β＝360°脈沖當(dāng)量/絲桿螺距X傳動比
二、 轉(zhuǎn)矩的選擇
步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)矩比較復(fù)雜，不能簡單地用一個指標(biāo)或一線性方程給出，也不能簡單地用功率來描述。
一般廠家給出的轉(zhuǎn)矩都是****靜轉(zhuǎn)矩。
1、定位轉(zhuǎn)矩的選擇
不通電時反應(yīng)式步進(jìn)電機沒有定位轉(zhuǎn)矩，混合式步進(jìn)電機有一定的定位轉(zhuǎn)矩，這一點用戶應(yīng)明確。
2、矩頻特性的應(yīng)用。
步進(jìn)電機在一定的頻率下起動，克服負(fù)載及摩擦阻力，隨著頻率（速度）的升高，其自身的轉(zhuǎn)矩下降帶載能力下降可能會出現(xiàn)丟步或停轉(zhuǎn)。
在Ⅰ范圍內(nèi)可直接起動
在Ⅱ范圍內(nèi)為加速范圍
在Ⅲ范圍內(nèi)為失步區(qū)域
用戶在計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩時需考慮以下幾點：
1、負(fù)載摩擦轉(zhuǎn)矩
可以通過拉力試驗或估算得出。
2、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量
這一點很重要，直接關(guān)系到系統(tǒng)起動及加速性能，用戶在選用時要把慣量考慮進(jìn)去，如果慣量太大應(yīng)通過去重、挖空及配減速等辦法降低。
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