在彈道攝影經(jīng)緯儀研究中，需要實(shí)現(xiàn)兩相機(jī)同步快門(mén)的控制。兩相機(jī)極限距離為4km，拍攝頻率為f=1～24幅／s，在采用力矩式自整角機(jī)同步控制后，傳輸極限距離為2km，自整角機(jī)轉(zhuǎn)速****達(dá)2160r/min，接收角機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為3. 39×10
2計(jì)及長(zhǎng)連線電阻時(shí)力矩式自整角機(jī)的比整步力矩
根據(jù)力矩式自整角機(jī)并聯(lián)運(yùn)行理論，若有n臺(tái)同型號(hào)的接收角機(jī)等距離連接到同一臺(tái)發(fā)送角機(jī)上，即一帶靠并聯(lián)運(yùn)行時(shí)：
上式忽略了長(zhǎng)連線阻抗的影響，當(dāng)計(jì)及長(zhǎng)連線阻抗時(shí)（主要是連線的電阻，其電抗甚小，即長(zhǎng)連線阻抗對(duì)接收角機(jī)比整步力矩的影響，通常是借增加整步回路電阻值考慮的。
對(duì)圖1所示等效電路，應(yīng)用疊加原理
本文以兩臺(tái)同型號(hào)接收角機(jī)等距離地連接到一臺(tái)不同型號(hào)的發(fā)送角機(jī)為例，這對(duì)發(fā)送角機(jī)整步繞組而言，兩臺(tái)接收角機(jī)整步繞組相當(dāng)于并聯(lián)，且有兩種對(duì)稱分布的并聯(lián)。圖1為不同方向與地點(diǎn)的并聯(lián)，圖2為相同方向不同地點(diǎn)的并聯(lián)，均為交軸等效電路。得：
假定e1j =e2j，即接收角機(jī)間相互無(wú)影 響，經(jīng)化簡(jiǎn)可得：
當(dāng)發(fā)送角機(jī)與接收角機(jī)間有失調(diào)角θ存在時(shí)，即有△e存在，整步繞組回路有電流存在。
推廣到n臺(tái)同型號(hào)接收角機(jī)等距離連接到同一臺(tái)發(fā)送角機(jī)上，則有：
其比整步力矩應(yīng)為：
兩種并聯(lián)運(yùn)行的區(qū)別在于，前者是先串后并，后者是先并后串。
3示例
兩臺(tái)同型號(hào)自整角接收機(jī)（見(jiàn)圖1）并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，長(zhǎng)連線對(duì)其比整步力矩影響的幾個(gè)典型實(shí)例。
當(dāng)一帶一時(shí)，接收角機(jī)比整步力矩算得mo=6.8×l0-3nm
當(dāng)一帶兩并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，若忽略，可算得mo =5. 32×10-3nm。該計(jì)算值小于一帶一運(yùn)行時(shí)的值，這是因?yàn)楫?dāng)兩臺(tái)接收角機(jī)并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，只有當(dāng)其滿足
比整步力矩才不至于降低，若不滿足上述關(guān)系時(shí)，并聯(lián)運(yùn)行時(shí)的mo數(shù)值會(huì)有所減小。
當(dāng)采用19芯電氣傳輸電纜兩根并使用時(shí)，其每根導(dǎo)線直徑為φ0. 9mm，且9股／根繞制，連線長(zhǎng)為2km時(shí)，經(jīng)計(jì)算與在某試驗(yàn)基地實(shí)測(cè)均為r
l=30. 5ω，將其代入式(8)算得，m
o=l. 23×10
-4nm對(duì)比忽略和計(jì)及長(zhǎng)連線電阻r
l時(shí)，接收角機(jī)比整步力矩的數(shù)
