五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組電感的測(cè)定
王宗培 程智 趙書韜 任雷 (哈爾濱工業(yè)大學(xué)150001)
1 引 言
電動(dòng)機(jī)繞組的電感可歸結(jié)為各相繞組的自感，以及每相繞組與其他各相繞組間的互感。在對(duì)稱的五相電動(dòng)機(jī)中，各相繞組的自感相等，用l11表示，相間的互感也近似相等。用l12表示。由于混合式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子沒有繞組，轉(zhuǎn)子鐵心分段，且相互錯(cuò)開180o電角度，所以定子每極下的氣隙磁導(dǎo)隨轉(zhuǎn)子位置變化不大，實(shí)際上以轉(zhuǎn)子齒距為周期變化的基波分量及奇次諧波分量都基本抵消，l11和l12可近似看作與轉(zhuǎn)子位置無(wú)關(guān)的量。相繞組的等效電感為：
l=l11-l12 (1)
它與常規(guī)同步電動(dòng)機(jī)定子繞組的同步電感的概念相一致。
文獻(xiàn)1提出了五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組電感的簡(jiǎn)易測(cè)試方法，它類似普通同步電機(jī)用空載、短路實(shí)驗(yàn)確定同步電抗的方法。在頻率相當(dāng)高的情況下，繞組電阻可以略去不計(jì)時(shí)，相繞組的等效電抗：
等效電感：
式中 u0——定子繞組開路時(shí)的旋轉(zhuǎn)電壓
ik——五相同時(shí)短路時(shí)每相的短路電流
f——電流或電壓交變的頻率
n——轉(zhuǎn)速，r／min
zr——轉(zhuǎn)子齒數(shù)
fcp——同相同型號(hào)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的步進(jìn)脈沖頻率
m1——同型號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的邏輯通電狀態(tài)數(shù)相繞組的自感：
l11=0．8l (5)
相繞組之間的互感：
l12=-0．2l (6)
以上方法簡(jiǎn)便易行，最主要的不足是只能得到電感的不飽和值�；旌鲜讲竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁勵(lì)磁，不象普通同步電機(jī)那樣可以加大勵(lì)磁電流來增大短路電流的值。一般，混合式電動(dòng)機(jī)的等效電感相對(duì)較大，短路電流甚小，上述方法測(cè)出的電感為不飽和值。精確分析的要求。但是在文獻(xiàn)中還沒有見到較好的測(cè)試方法。為此作者提出了一種可叫做“五相驅(qū)動(dòng)堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)”的方法，可以較好的測(cè)出繞組電感的飽和效應(yīng)。本文對(duì)這種方法作系統(tǒng)的介紹，并給出測(cè)試結(jié)果的實(shí)例。
2五相驅(qū)動(dòng)堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)法的提出
如果是單獨(dú)的鐵心線圈，要測(cè)取電感的飽和值并不困難，有很多方法，例如加正弦交流電、加躍變的直流電壓、直流電流衰減等都可以。現(xiàn)在是五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，一般都是單定子結(jié)構(gòu)，定子五相繞組電路的磁系統(tǒng)互相耦合在一起，在不計(jì)電感隨轉(zhuǎn)子位置的變化及鐵心的渦流磁滯效應(yīng)時(shí)，相繞組的電感是五相電流的函數(shù)。即：
要逐個(gè)改變5個(gè)電流的值測(cè)取上式表示的函數(shù)關(guān)系是不現(xiàn)實(shí)的，即使測(cè)出這樣復(fù)雜的函數(shù)，其具體表達(dá)及應(yīng)用也非常困難，所以上述表達(dá)式只有理論上的意義。
解決上述困難可以利用五相電動(dòng)機(jī)本身的對(duì)稱性，在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行過程中，五相繞組的電流是對(duì)稱的。對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，相繞組的電流是周期函數(shù)，各相電流的幅值及波形相同，只是在時(shí)間上有一定的相移。事實(shí)上
代入式(7)得：
在實(shí)際運(yùn)行過程中，考慮到各相繞組電流的對(duì)稱性，繞組電感考慮各相電流的非線性特性可以用單一的該相電流值的函數(shù)表示。從理論上講，不同運(yùn)行狀況下，電流波形不同，式(9)的函數(shù)關(guān)系不是嚴(yán)格相同的，為了不使問題過分復(fù)雜化，不考慮運(yùn)行狀況改變時(shí)電流波形變化的影響。
通過上述分析可以看出，為了測(cè)得繞組電感的飽和值，不能用一相繞組通電的辦法，需要在五相繞組 |
