則式(1)變?yōu)?/div>
因而代入(2)得
電磁轉(zhuǎn)矩為
電機的轉(zhuǎn)子運動方程為
以下推導(dǎo)電樞繞組反電勢的計算式。為簡化分析，假定
a．電樞導(dǎo)體連續(xù)均勻分布于電樞表面；
b．電樞繞組為整距，60度相帶分布；
c．忽略齒槽的影響。
設(shè)電樞導(dǎo)體和氣隙磁密分布的相對位置關(guān)系如圖1所示（圖中僅示a相導(dǎo)體）。
根據(jù)導(dǎo)體切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電勢的基本公式得到，相繞組反電勢的表達式為
以上求得的是臼的函數(shù)，由于d0 =ωdt（ω為電角速度），因此具體計算時可將反電勢表達為時間f的函數(shù)，或者將式(4)中的參量均化為函數(shù)。氣隙磁密分布既可通過磁場計算得到，也可通過測量得到。三相繞組軸線在空間上互差120度，故它們的反電勢在時間上也應(yīng)相差120度。
2仿真實例
以常用的二相導(dǎo)通三相星形橋式無刷直流電動機為例，根據(jù)所建立的模型進行仿真計算。這種工作方式的橋式驅(qū)動電路如圖2所示。
