起動過程診斷感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障
董濤,程培源,樊波,王東旭
(空軍工程大學(xué),陜西三原713800)
摘要:針對穩(wěn)態(tài)定子電流頻譜難以突出故障特征分量的弱點(diǎn),提出了基于起動過程的感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)子斷條檢測方法。故障特征頻率的定子電流分量對氣隙磁場有調(diào)制作用,導(dǎo)致定子電流、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的周期性脈動,這些故障特征在起動過程中表現(xiàn)明顯。通過監(jiān)測感應(yīng)電動機(jī)的整個起動過程,可實對轉(zhuǎn)子斷條的故障檢測。實驗結(jié)果表明該方法行之有效。
關(guān)鍵詞:感應(yīng)電動機(jī);轉(zhuǎn)子斷條;起動;檢測
中圖分類號:TM346 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1004-7018(2010)04—0037—02
0 引 言
轉(zhuǎn)子斷條故障是感應(yīng)電動機(jī)常見故障之一。轉(zhuǎn)子發(fā)生輕微斷條故障后,一般不會立即對電機(jī)的運(yùn)行產(chǎn)生很大的影響,但隨著電機(jī)運(yùn)行時間的延長,已斷裂的導(dǎo)條容易誘發(fā)其它導(dǎo)條斷裂,導(dǎo)致掃膛故障,毀壞整個定子繞組,使得整臺機(jī)器嚴(yán)重?fù)p壞。感應(yīng)電動機(jī)起動過程是個復(fù)雜的暫態(tài)過程,在這個暫態(tài)過程中,轉(zhuǎn)子斷條故障特征分量和工頻分量相隔較遠(yuǎn),并且受工頻分量的影響較小,所以分析感應(yīng)電動機(jī)起動過程有利于轉(zhuǎn)子斷條故障檢測[1]。
1轉(zhuǎn)子斷條故障特征分量的機(jī)理分析
正常的鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)的所有轉(zhuǎn)子導(dǎo)條均勻分布。當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子斷條故障時,轉(zhuǎn)子電路結(jié)構(gòu)上的對稱性被破壞,產(chǎn)生橢圓形磁勢,可以分解成相對于轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)分量F21和反轉(zhuǎn)分量F22。F21與定子磁勢F,相對靜止,F(xiàn)::相對于定子參照系的轉(zhuǎn)速為(1—2s)ω,因而會在定子繞組中感應(yīng)出頻率(1—2s)f的電勢和電流。(1—2sV頻率的電流是轉(zhuǎn)子斷條的主要故障特征。
基波和(1—2S)f頻率的電流分量可分別表示為:
式中:ω為基波角頻率;I1為電流基波幅值;α1為基波初相位;f為電源頻率;I1-2s為(1—2s)f電流分量的幅值;α1-2s為(1—2s)f電流分量的初相位。不考慮斷條故障影響,氣隙基波磁通可表示為:
式中:φ為基波磁通幅值;αφ為基波磁通初相位。
頻率(1—2s)f的電流分量和基波磁通相互作用產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為:
AT1-2s(t)引起轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的波動,進(jìn)一步引起波磁通的相位發(fā)生相應(yīng)的變化:
式中:P為電機(jī)極對數(shù);s為轉(zhuǎn)差率;ΔT(1-2s)。為轉(zhuǎn)矩;ΔT1-2s(t)的幅值;J為轉(zhuǎn)動慣量。
可見,轉(zhuǎn)子出現(xiàn)斷條故障時,首先在定子繞組中產(chǎn)生頻率(1-2s)f的電流分量,該電流分量和氣隙磁場作用,產(chǎn)生以2sf頻率波動的附加電磁轉(zhuǎn)矩,進(jìn)一步引起電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的波動。因此可通監(jiān)測(1—2s)f故障特征分量在感應(yīng)電動機(jī)起動過程中的表現(xiàn)來診斷轉(zhuǎn)子有無斷條故障以及故障程度[2]。
2轉(zhuǎn)子斷條故障對起動電流的影響
由于定、轉(zhuǎn)子的電磁耦合,任何轉(zhuǎn)子故障導(dǎo)致的轉(zhuǎn)子電流不平衡,都會引起氣隙磁場的變化,并感應(yīng)到定子繞組中,在定子電流中有所反映。對稱狀態(tài)的電機(jī)正常運(yùn)行時,定子電流中只有單純的基頻成份,氣隙磁場可認(rèn)為是圓形旋轉(zhuǎn)磁場,沒有逆序分量。當(dāng)轉(zhuǎn)子出現(xiàn)斷條故障,原來的平衡狀態(tài)被破壞。斷條故障越嚴(yán)重,逆序分量越大,頻率分量的幅值亦越大。采用頻譜分析的方法,通過分析穩(wěn)態(tài)時運(yùn)行時的定子電流,檢測是否存在(1—2s),頻率分量來診斷異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子斷條故障。但是穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時,故障特征分量(1—2s)f頻率與基頻非常相似,不容易分辨[3]。
無故障感應(yīng)電動機(jī)起動時轉(zhuǎn)差率大,定子繞組中的電流也大,約為額定電流的5~7倍。隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的上升,轉(zhuǎn)差率s減小,電動機(jī)電流逐漸減小。從總體看,電流應(yīng)是平穩(wěn)的,但存在轉(zhuǎn)子斷條故障時,起動瞬時電流變小。定子電流被頻率為(1一2s)f頻率的附加電流所疊加,整個電流波形變得不規(guī)則且有一定的波動。除起動開始和起動結(jié)束的兩個時段外,其他時間段內(nèi)(1—2s),分量的頻率遠(yuǎn)離基頻分量。同時,在起動過程中(1—2s)f頻率分量與,頻率分量幅值之比遠(yuǎn)大于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時的幅值之比,因而基頻分量對(1—2s),頻 |