八.應(yīng)用舉例 1.初始化設(shè)置 第 1步:將電機、編碼器、電源同驅(qū)動器正確連接,打開電源。 第 2步:打開《伺服運控管理系統(tǒng)》,連接驅(qū)動器。 第 3步:根據(jù)直流電機及編碼器參數(shù)來進行如下設(shè)置: SPC8000 ****峰值電流8A SCC4500 ****連續(xù)電流4.5A A50 加速度50 P50 比例系數(shù)50 I120 積分系數(shù)120 D30 微分系數(shù)30 SSP8000 ****速度8000RPM SMV5 PWM速控模式的最小速度5RPM SMAV0 死區(qū)電壓0mV ENC2000 編碼器分辨率2000(500線) SVT200 設(shè)置速度失控延遲保護時間3200ms SIT2 設(shè)置過流延遲保護時間32ms SPE0 禁用位置限制 SZT100 設(shè)置過載延遲保護時間1600ms SER128 &nbs |