基于cc-link網(wǎng)絡(luò)的多電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
周琴，王海群，王哲卉
（上海電機(jī)學(xué)院，電機(jī)學(xué)院，上海，200240）
摘要:以多電機(jī)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，提出利用cc-link總線技術(shù)開(kāi)發(fā)多電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的方案，闡述了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，通信方式及監(jiān)控程序設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到了運(yùn)行數(shù)據(jù)共享，人機(jī)界面友好，遠(yuǎn)程控制便捷的目的。該裝置具有較高的精密度和可靠性，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可擴(kuò)展性強(qiáng)，可以在生產(chǎn)應(yīng)用中推廣。
關(guān)鍵詞：多電機(jī)控制系統(tǒng)，可編程邏輯控制器，cc-link總線
中圖分類：tm301.2，文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：a，文章編號(hào)：1773-6540（2010）07-40024-04
0引言
三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行可靠，便于維護(hù)，經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于電力，冶金，礦業(yè)及化工等各部門(mén)，在現(xiàn)在電力拖動(dòng)中起著不可替代的作用。隨著現(xiàn)在化工業(yè)的發(fā)展，在中大型控制系統(tǒng)中，需要控制的面積較大，往往采用分布式控制。本文根據(jù)多電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，介紹一種基于fx系列的可編程邏輯控制器cc-link現(xiàn)場(chǎng)總線多異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)交流電機(jī)的聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制。
1多電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成
11系統(tǒng)構(gòu)建方案設(shè)計(jì)
根據(jù)生產(chǎn)線加工工藝要求，自動(dòng)加工生產(chǎn)線，由4臺(tái)三相交流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和與各臺(tái)電動(dòng)機(jī)配套的執(zhí)行元件，以及多余傳感器，計(jì)算器，指示燈等設(shè)備組成。為了對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行集中管理和有效監(jiān)控，將其分門(mén)別類進(jìn)行組合，并通過(guò)各自相應(yīng)的總線模塊連接到cc-link總線上，cc-link現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的多電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。
12系統(tǒng)配置
121cc-link現(xiàn)場(chǎng)總線模塊
三菱常用的網(wǎng)絡(luò)模塊有cc-link通信模塊 ( fx2n-16ccl-m、fx2n-32ccl)、cc-link/lt通信模塊（fx2n-64cl-m）、link遠(yuǎn)程i/o鏈接模塊( fx2n-16link-m)和as-i網(wǎng)絡(luò)模塊(fx2n-32asi-m)，本系統(tǒng)采用fx2n-16ccl-m、fx2n-32ccl模塊。
(1) fx2n-16ccl-m。cc-link的主站模塊fx2n-16ccl-m是特殊擴(kuò)展模塊，它將與之相連的fx plc作為主站。主站在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中是控制數(shù)據(jù)連接系統(tǒng)的站。當(dāng)fx plc作為主站單元時(shí)，只能以16ccl-m作為主站通信模塊，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可以連接7個(gè)i/o站和8個(gè)遠(yuǎn)程沒(méi)備站。遠(yuǎn)程i/o站的連接點(diǎn)數(shù)如表1所示。
(2) fx2n-32ccl。32ccl在連接到cc—link岡絡(luò)時(shí)，必須進(jìn)行站號(hào)和占用點(diǎn)數(shù)的設(shè)定。站號(hào)由2位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)定，占用站數(shù)由1位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)定，站號(hào)可在1~ 64之間設(shè)定，超出此范圍將出錯(cuò)，占用站數(shù)在l~4之間設(shè)定。
1.2.2觸摸屏
觸摸屏f940cot-swd作為遠(yuǎn)程裝置站，置于車(chē)間生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)cc-link總線專用模塊a8 gt-j61 bt15連人系統(tǒng)，在主站plc控制下工作，用于對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的工作過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
1 2 3 fx系列plc
4臺(tái)電動(dòng)機(jī)各由單獨(dú)的plc進(jìn)行控制，并通過(guò)從站模塊fx-32ccl與cc-link總線相連，使之成為系統(tǒng)的遠(yuǎn)程裝置站。
2 系統(tǒng)的通信
2,.1 fx2n-32ccl與系統(tǒng)的通信
fx2n-32ccl與系統(tǒng)的通信連接如圖2所示。采用專用雙絞屏蔽電纜將各站的da與da，db與db，dc與dc端子連接。fx2n-32ccl具有兩個(gè)da和db端子，它們的功能是相同的，sld端子應(yīng)與屏蔽電纜的屏蔽層連接，fg端子采用三級(jí)接地。
2.2主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站的通信
主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站的通信如圖3所示。cc—link總線通信原理和通信方式如下。
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