交流永磁同步馬達(dá),為區(qū)別其它永磁馬達(dá),業(yè)內(nèi)俗稱“純永磁同步馬達(dá)”、“正宗永磁同步馬達(dá)”,與用于數(shù)控機(jī)床、加工中心上的交流伺服馬達(dá)是同宗關(guān)系,反電勢都是正弦波,變頻器給馬達(dá)的電源也是經(jīng)過交直交逆變后的正弦波交流電,閉環(huán)運(yùn)行,馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)磁場是圓形的,力矩均勻,由于磁場高次諧波分量微小,則轉(zhuǎn)矩脈動小,與相應(yīng)的編碼器相配合(通常低轉(zhuǎn)速馬達(dá)配高分辨率的編碼器,2048線以上),調(diào)速范圍可在1:1000甚至更高,如果是伺服驅(qū)動級別的變頻器,除了可以做到很好的力矩和速度控制外,還可以做到精確的位置控制,高端的加工中心上使用的交流永磁同步馬達(dá)和伺服控制器就是如此。由于上述的“先天”優(yōu)點(diǎn),交流永磁馬達(dá)及變頻器應(yīng)用在電梯開門機(jī)上,直接表現(xiàn)為運(yùn)行曲線平滑,舒適度好,全速區(qū)范圍恒轉(zhuǎn)矩及啟動時的大轉(zhuǎn)矩、低電流,使開門機(jī)響應(yīng)速度快,隨動性能好,低速大轉(zhuǎn)矩的設(shè)計(jì)滿足了開門機(jī)直驅(qū)的需要,也省卻了傳動輪,使開門機(jī)結(jié)構(gòu)更緊湊可靠。
永磁無刷直流馬達(dá)目前大量應(yīng)用于縫紉機(jī)產(chǎn)品上,與其相配備的霍爾元件(感應(yīng)式,無光柵碼盤)靠磁場感應(yīng),其分辨率非常低,適用于高速狀態(tài)運(yùn)行(縫紉機(jī)的無刷直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速高達(dá)8000-12000轉(zhuǎn)/分鐘),其反電勢為方波或梯形波,電源為直流。馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)磁場是多邊形的,無法實(shí)現(xiàn)矢量控制,并且轉(zhuǎn)矩脈動大,高次諧波幅值偏大,低速運(yùn)行時不平穩(wěn),不適宜在開門機(jī)上使用(直驅(qū)的開門機(jī)永磁馬達(dá)通常在200轉(zhuǎn)/分鐘以內(nèi))。
永磁低速電機(jī)在結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子呈齒輪狀,定子的大齒套小齒,通常定子磁場轉(zhuǎn)一圈,轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)一個齒,雖然可以實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速,但是由于靠磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生力矩,啟動力矩較低,電機(jī)單位體積出力低,在噪音、體積、控制精度上都有其局限性。
永磁直流電機(jī)是一種有碳刷馬達(dá),要求直流電源, 其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且機(jī)械換向帶來一系列問題,如火花對環(huán)境的污染,碳粉的污染,碳刷和換向器的磨損,更需經(jīng)常維護(hù)等,壽命短。其在開門機(jī)上使用比異步電機(jī)加變頻并無多大的優(yōu)點(diǎn)。
永磁步進(jìn)馬達(dá),以步進(jìn)方式開環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn),不太適合開關(guān)門的低速運(yùn)行狀態(tài)。
異步電機(jī),過去一直使用在開門機(jī)上,雖然使用了異步變頻器,但是與交流永磁同步調(diào)速電機(jī)比較,由于效率低、功率因數(shù)低、調(diào)速范圍小、做不到恒轉(zhuǎn)矩,需要減速機(jī)構(gòu)等的先天不足,正在退出這一領(lǐng)域,這是無可奈何的。
北京明正維元電機(jī)技術(shù)有限公司,自2000年成立以來,始終專注于交流永磁同步電機(jī)的開發(fā)、制造和應(yīng)用,先后在交流伺服電機(jī)、電梯無齒輪曳引機(jī)、永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)、交流永磁同步調(diào)速電機(jī)等領(lǐng)域多有建樹,****推出了交流永磁同步電梯開門機(jī)馬達(dá)以滿足市場需求。
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