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文章標(biāo)題：伺服馬達(dá)

回復(fù)文章

作者：朵 發(fā)表時間：2010-9-25 13:02:04

AC伺服馬達(dá)由馬達(dá)與編碼器，驅(qū)動器三部分構(gòu)成，驅(qū)動器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置，速度情報進(jìn)行比較后來對驅(qū)動電流進(jìn)行控制。由于AC伺服馬達(dá)可以通過編碼器的位置、速度情報隨時檢出馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此，即使是在馬達(dá)停止時也會向控制器輸出警示信號，所以，隨時檢出馬達(dá)的異常情況。因此，盡管因AC伺服系閉回路控制，使用時需依據(jù)機(jī)構(gòu)剛性及負(fù)載條件來調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù)。

AC伺服馬達(dá)的長處∶
能獲得定位結(jié)束信號。
發(fā)生過負(fù)載異常情況時，因會輸出警示信號，所以能在設(shè)備發(fā)生異常時報警。
因能依據(jù)負(fù)載狀態(tài)來控制電流，所以效率高，馬達(dá)發(fā)熱程度低。
高速高轉(zhuǎn)矩。
步進(jìn)馬達(dá)的特性為在低速領(lǐng)域時能輸出大轉(zhuǎn)矩，但在高速領(lǐng)域時則轉(zhuǎn)矩會逐漸下降。
AC伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)相比，即使在高速領(lǐng)域不能獲得穩(wěn)定的高轉(zhuǎn)矩。所以按照長行程進(jìn)行高速移動時適合使用AC伺服電機(jī)。

AC伺服馬達(dá)特性∶
1 可縮短1/4的定位時間
2 驅(qū)動器具有共振壓抑控制，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確又快速的定位功能。
3 標(biāo)準(zhǔn)化之全閉回路控制。
4 具備自動增益調(diào)整，雙增益選擇及標(biāo)準(zhǔn)配置RS485、RS323C通訊接口，方便使用者操控。
5 通過全球化驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)。
6 標(biāo)準(zhǔn)化之****值編碼器。

伺服馬達(dá)特征∶
高動態(tài)響應(yīng)∶
不使用****磁在結(jié)構(gòu)，且由于轉(zhuǎn)矩及慣性量之密切配合下，又有著低的二次轉(zhuǎn)子阻抗，使在所有的范圍內(nèi)有著高的加減速動態(tài)特性。
運(yùn)轉(zhuǎn)變化佳∶
因轉(zhuǎn)矩是由感應(yīng)式電流產(chǎn)生，具有****磁性分布之高密度磁通所產(chǎn)生，故籍由保持整個速域非常佤之轉(zhuǎn)矩漣波而可得到全然穩(wěn)定之旋轉(zhuǎn)運(yùn)動及伺服動作。
****與額定輕矩之良好關(guān)系∶
感應(yīng)型伺服馬達(dá)有良好的電流峰值及額定電流關(guān)系，而產(chǎn)生高比例之****轉(zhuǎn)矩，甚至轉(zhuǎn)矩與體積重量關(guān)系密切，而允許有緊密的運(yùn)用和****的空間運(yùn)用率。
堅固、簡單、不需保養(yǎng)∶
因沒有****磁鐵，故它沒有減磁及因振動或撞擊（特別是用于移動機(jī)器）造成破損之危險，又它不需任何位置偵測探測器，因磁通方向是由電流決定丶。在馬達(dá)軸上裝上編碼器，可控制速度且可知精度、重復(fù)率及定位控制，因它沒有集電路，碳刷或磁鐵是非常穩(wěn)固，簡單且可靠。
產(chǎn)品應(yīng)用∶
伺服馬達(dá)再匹配相關(guān)驅(qū)動器，可滿定非常特殊且多用途的目的，此對工業(yè)機(jī)械產(chǎn)品及機(jī)械人提供****時馬達(dá)驅(qū)動。伺服馬達(dá)置于那此需要非�？煽繜o需保養(yǎng)、高精度定位，高特性行為之速度之場合。

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