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2HD8080A/B是一款性價(jià)比超高的110以下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（2相，8A，80VDC或48VAC）：

高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2HD8080A/B系列采用32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實(shí)時(shí)電流跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨(dú)立的同相PWM無(wú)差拍輸出，獨(dú)立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時(shí)加入200K的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實(shí)時(shí)矢量合成后的PWM輸出。使得電機(jī)的低頻、倍頻共振、高頻自激振動(dòng)、電磁噪音較傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)器有很大的改善。

2HD8080A/B系列驅(qū)動(dòng)器有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)

1、實(shí)時(shí)矢量合成的8路獨(dú)立的同相PWM無(wú)差拍輸出，使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪聲更小。

2、電流閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動(dòng)運(yùn)行。

3、可擴(kuò)展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償、堵轉(zhuǎn)保護(hù)。

4、獨(dú)特的斷電相位記憶功能，避免開(kāi)機(jī)時(shí)電機(jī)尋找相位抖動(dòng)。

5、交、直流輸入電壓，DC可達(dá)80V、AC可達(dá)48V，****峰值電流可達(dá)8A。

6、全方位的保護(hù)功能，使電機(jī)運(yùn)行更安全可靠。

7、超高性能，超低價(jià)格，性價(jià)比****。
二、型號(hào)說(shuō)明

2 -- 兩相步進(jìn)電機(jī)

HD --高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器

80 --供電電壓24-80VDC或48VAC

80 --****相電流8.0A

A/B--細(xì)分選擇類型

三、特殊功能列表

功能	描述
相位記憶	在脈沖停止時(shí)記憶電機(jī)相位，驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋找該相位，避免上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng)
報(bào)警輸出	電機(jī)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號(hào)并伴有IO信號(hào)報(bào)警輸出
缺相保護(hù)	當(dāng)電機(jī)缺相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)運(yùn)行，防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)行
內(nèi)部脈沖	通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)可選擇內(nèi)部10K（可設(shè)置）脈沖輸入

四控制信號(hào)以功率信號(hào)接口說(shuō)明

功率信號(hào)接口

GND	直流電源地
VCC	直流電源正極（24-80V）或20-48VAC
A+ A-	電機(jī)A相
B+ B-	電機(jī)B相

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