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2hd8080a/b是一款性價比超高的110以下步進電機驅(qū)動器（2相，8a，80vdc或48vac）：
一、 性能簡介
高性能伺服式數(shù)字步進電機驅(qū)動器2hd8080a/b系列采用32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨立的同相pwm無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200k的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實時矢量合成后的pwm輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動器有很大的改善。
2hd8080a/b系列驅(qū)動器有以下幾個顯著特點
1、實時矢量合成的8路獨立的同相pwm無差拍輸出，使得電機運行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2、電流閉環(huán)控制，可實現(xiàn)缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續(xù)振動運行。
3、可擴展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實現(xiàn)誤差補償、堵轉(zhuǎn)保護。
4、獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
5、交、直流輸入電壓，dc可達(dá)80v、ac可達(dá)48v，****峰值電流可達(dá)8a。
6、全方位的保護功能，使電機運行更安全可靠。
7、超高性能，超低價格，性價比****。 二、 型號說明
2 -- 兩相步進電機
hd --高性能數(shù)字驅(qū)動器
80 --供電電壓24-80vdc或48vac
80 --****相電流8.0a
a/b--細(xì)分選擇類型
三、 特殊功能列表
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功能 |
描述 |
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相位記憶 |
在脈沖停止時記憶電機相位，驅(qū)動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動 |
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報警輸出 |
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有io信號報警輸出 |
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缺相保護 |
當(dāng)電機缺相時，驅(qū)動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
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內(nèi)部脈沖 |
通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10k（可設(shè)置）脈沖輸入 |
四控制信號以功率信號接口說明
功率信號接口
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gnd |
直流電源地 |
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vcc |
直流電源正極（24-80v）或20-48vac |
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a+ a- |
電機a相 |
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b+ b- |
電機b相 |
單軸運動控制器dy-i
系統(tǒng)特點:
1、 控制軸數(shù)：單軸；
2、 指令特點：任意可編程（可實現(xiàn)各種復(fù)雜運行：定位控制和非定位控制）；
3、 ****輸出頻率：40khz(特別適合控制細(xì)分驅(qū)動器)；
4、 輸出頻率分辨率：1hz
5、 編程條數(shù)：****99條；
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