直流無(wú)刷電機(jī)控制器包括電源變換電路、微控制器（單片機(jī)或dsp或其他處理器）和信號(hào)輸入輸出電路，控制器內(nèi)存貯有控制器的工作程序，它能準(zhǔn)確地控制、通過(guò)檢測(cè)直流電機(jī)的位置傳感器，對(duì)電機(jī)進(jìn)行有效控制（如電機(jī)啟動(dòng)停止、轉(zhuǎn)速控制、方向控制、位移控制）控制進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、有效保護(hù)電機(jī)，解決了無(wú)法對(duì)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，控制不準(zhǔn)確、保護(hù)不可靠的技術(shù)問(wèn)題。
驅(qū)動(dòng)器主要包括驅(qū)動(dòng)電路就是功率放大電路，將控制器輸出過(guò)來(lái)的控制信號(hào)放大以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一般驅(qū)動(dòng)電路中還有有過(guò)流、過(guò)壓、欠壓保護(hù)電路。
光電編碼器是目前應(yīng)用最多的直流電機(jī)位置檢測(cè)傳感器，它是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。
光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑
的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反
映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號(hào)。
