步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方案主要有兩種：一種為專用芯片方式，也叫做集成芯片方式，一般將細(xì)分控制、預(yù)驅(qū)動(dòng)和功率部分集成在一個(gè)芯片中，此種方式有集成度可靠性高，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、元器件少、成本低等特點(diǎn)，如zd-6560和zd-8731系列就是此類驅(qū)動(dòng)器中的代表作，使用了東芝和三洋最為可靠芯片！
例如：可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)的57電機(jī)的zd-8731-d驅(qū)動(dòng)器，不但擁有四種細(xì)分可調(diào)，電流線性可調(diào)等特點(diǎn)，還具有短路保護(hù)功能，可避免使用者不慎將電機(jī)線相碰導(dǎo)致燒毀驅(qū)動(dòng)器的情況！
芯片是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為
| 產(chǎn)品型號(hào) |
工作電壓 |
****電流（A） |
可驅(qū)動(dòng)電機(jī) |
|
| ZD-6209-V2 |
12-32 |
1.5 |
39,42 |
|
| ZD-6209-V2C |
12-32 |
1.5 |
39,42 |
|
| zd-6560-v3 |
12-32 |
2.5 |
39,42，57 |
|
| ZD-6560-V4 |
12-32 |
3 |
39,42，57 |
|
| ZD-8731 |
12-32 |
2 |
39,42 |
|
| ZD-8731-D |
12-32 |
2 |
39,42 |
|
| ZD-6560-V3C |
12-32 |
2.5 |
39,42，57 |
|
| ZD-6560-V4C |
12-32 |
3 |
39,42，57 |
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