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步進(jìn)電機(jī)控制器 l

    概念： 步進(jìn)電機(jī)控制器是一種能夠發(fā)出脈沖和方向等信號(hào)的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)每一個(gè)角度。 步進(jìn)控制器是步進(jìn)系統(tǒng)中必不可少的一部分，步進(jìn)電機(jī)的任何動(dòng)作，都是由控制器發(fā)出指令�？梢哉f(shuō)步進(jìn)控制器是步進(jìn)系統(tǒng)的大腦和指揮官。

         控制器的分類(lèi)：

      根據(jù)功能可分為簡(jiǎn)單型和智能型，如MC-1和6560-V4C自帶的控制器都是為經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單型，CL-01A和CM20、CM30系列等都是智能型 根據(jù)可控制電機(jī)數(shù)分為單軸和多軸，如CL-01A是單軸，CM20L-40為4軸 根據(jù)顯示方式可分為無(wú)顯示、數(shù)碼管顯示、液晶顯示等，液晶顯示的更直觀，使用時(shí)更容易。 根據(jù)操作方式可分為普通旋鈕、按鍵編程、菜單編程、上位機(jī)或pc通信編程等 根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合分為專(zhuān)用型和通用型。專(zhuān)用型是某種設(shè)備或某個(gè)行業(yè)專(zhuān)用的，顯示和操作方式都是特定的，如我公司為維信凱達(dá)開(kāi)發(fā)的噴碼機(jī)控制器；通用型是適合大多數(shù)場(chǎng)合和設(shè)備所使用的，不具備專(zhuān)用性，如CM20L-40。

其它類(lèi)型控制器介紹：

 1．PLC，可編程邏輯控制器，英文Programmable Logic Controller的縮寫(xiě)。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。基本構(gòu)成包括：電源、處理器、輸入輸出、存儲(chǔ)器、功能模塊、通信模塊等。

優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)。

缺點(diǎn)：價(jià)格較高，需要使用者有專(zhuān)業(yè)知識(shí)，接口電壓高。   

 2．信號(hào)發(fā)生器，或頻率發(fā)生器，是一種能提供各種頻率、波形和輸出電平電信號(hào)的儀器。在步進(jìn)系統(tǒng)中一般用于學(xué)�；�?qū)嶒?yàn)室測(cè)試用。信號(hào)發(fā)生器能夠產(chǎn)生三角波、鋸齒波、矩形波（含方波）、正弦波等多種波形，在測(cè)試步進(jìn)系統(tǒng)時(shí)必須使用矩形波。

優(yōu)點(diǎn)：產(chǎn)生信號(hào)簡(jiǎn)單直觀，易于操作

缺點(diǎn)：功能單一，不適合設(shè)備使用 

 3．單片機(jī)，是單片微型計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，它將處理器、存儲(chǔ)器、IO接口、計(jì)時(shí)器等集成在一個(gè)芯片內(nèi)。是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的縮寫(xiě)為MCU。步進(jìn)系統(tǒng)中常說(shuō)的單片機(jī)控制實(shí)際是基于單片機(jī)制作的一種控制器，而非單片機(jī)芯片本身。根據(jù)******水平的不同，所制作的控制器功能和性能有很大差異。目前我們的大多數(shù)控制器都是基于單片機(jī)開(kāi)發(fā)的。

優(yōu)點(diǎn)：可開(kāi)發(fā)性強(qiáng)，成本低

缺點(diǎn)：需要******有專(zhuān)業(yè)水平，具有程序語(yǔ)言編寫(xiě)能力。