1、因為目前大多數(shù)PLC都是帶有高速脈沖輸出的一般是兩個OUT口，所以，直接計算好伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)或要走的距離，按比例發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動器就可以了，當(dāng)然還要有個方向信號控制電機(jī)順轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)，所以還需要1個控制方向的OUT端，這個口可以是個非高速口。
2、其實定位模塊比如GE的有定位模塊的。他們是直接根據(jù)PLC的CPU模塊傳過來的運(yùn)行命令數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換成控制伺服的方向和脈沖，但定位模塊內(nèi)部接口本身就是為控制伺服用的，所以他內(nèi)部還有很多可以和伺服進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的，比如伺服報警信號輸出，伺服使能，伺服定位結(jié)束....
而控制伺服最基本的不過2中方式：
1脈沖（對應(yīng)的伺服位置控制方式和轉(zhuǎn)距控制方式）
2、模擬電壓（對應(yīng)伺服的速度控制方式，如果直接用PLC控制的話PLC很少有OUT口可以輸出模擬電壓的所以幾乎所有的PLC直接帶伺服驅(qū)動器都是位置控制）而定位模塊一般可以有模擬電壓方式輸出，和脈沖輸出.
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