首先了解什么是單片機和PLC
單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發(fā)展到現(xiàn)在的32位300M的高速單片機。
PLC可編程邏輯控制器。
簡單理解的話，它和個人電腦上的CPU類似，都屬于某一類系統(tǒng)上進行數(shù)據(jù)采集處理的核心，但使用范圍和作用與一般CPU不同，而且PLC不像個人電腦上的CPU一樣單單指一個CPU，準確說它是一種控制系統(tǒng)，擁有自己的CPU，同時配置了各種功能面板和 I/O 口，可通過 I/O 采集模擬量、開關(guān)量等進行分析處理，同時擁有強大的可編程能力，一般利用梯形圖程序中提供的各種軟繼電器即可實現(xiàn)一些復(fù)雜的邏輯控制，省去了傳統(tǒng)的硬件式繼電器復(fù)雜的接線和經(jīng)濟成本。
PLC較之個人電腦的CPU來說，其特點是擁有強大的數(shù)據(jù)采集能力和對某一種自動控制過程的優(yōu)秀處理能力，在工業(yè)上、制造業(yè)上，民用比如電梯、自動洗衣機等的過程控制中有著廣泛的應(yīng)用。
兩者都屬于給步進驅(qū)動器發(fā)脈沖的產(chǎn)品，而影響步進電機轉(zhuǎn)速的主要原因，有兩點，一點是給驅(qū)動器的脈沖數(shù)，二是步進驅(qū)動器的細分數(shù)。三是，給驅(qū)動器供電的電源電壓， 假如給步進驅(qū)動器的脈沖數(shù)，及步進驅(qū)動器設(shè)置的本身的細分數(shù)是一樣的話，不存在步進電機轉(zhuǎn)速不一樣的問題
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