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中國步進電機應(yīng)用網(wǎng)：http://using.zgbjdj.com/

文章標(biāo)題：微機控制驅(qū)動程序的實現(xiàn)

回復(fù)文章

作者：amwgogll 發(fā)表時間：2012-8-30 10:50:50

步進電機是一種將脈沖電信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的精密執(zhí)行和驅(qū)動元件。在儀表等自動化裝置和工業(yè)自動控制系統(tǒng)中，步進電機要工作在不同的速度場合。對于低速工作場合，則可以直接啟動，采用恒速工作方式設(shè)計軟件；當(dāng)步進電機在高速場合下工作時，就不能采用恒速工作方式，因為由步進電機的短頻特性可知，轉(zhuǎn)矩m是頻率的函數(shù)。
有關(guān)文獻記載“數(shù)控機床用步進電機的合理升降頻特性，介紹五相步進電機在低頻共振時的特點是其運行矩頻特性均因存在低頻共振而出現(xiàn)下凹現(xiàn)象，所以，步進電機直接啟動的****頻率是一有限值。如果實際運行的頻率大于這一有限值，步進電機直接啟動就會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。因此，要使步進電機在高速下運行，必須以低速啟動，然后再慢慢加速到高速；同樣，步進電機不能在高速運行狀態(tài)下突然停止，否則，由于慣性作用而可能出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，所以要以高速慢慢降到低速，最后才能可靠地停止。要滿足這兩種工作過程的要求，步進電機就必須采用變速方式工作，即升降速處理方式，這也是提高步進電機啟停頻率的關(guān)鍵�？梢姡竭M電機驅(qū)動程序應(yīng)解決脈沖分配、運轉(zhuǎn)方向和步數(shù)（頻率）控制以及升降速處理等。
對于一臺五相步進電機（或多臺），有五個通電繞組，需要微機的五個控制信號，可采用微機的并行pio接口，它具有16條可編程的i／o線。通過編程可使pio口接收或發(fā)送多種信息，將pio口的a口。設(shè)置為輸出工作方式，并用pao～pa。五位來控制五相步進電機的五個通電繞組。當(dāng)某一位為l時，發(fā)出正脈沖使步進電機的對應(yīng)相通電；當(dāng)某一位為0時，使步進電機的對應(yīng)相斷電，從而控制步進電機轉(zhuǎn)動。
以上轉(zhuǎn)載深圳興豐元機電http://www.xfoyo.com，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進電機、步進驅(qū)動器、伺服電機、伺服驅(qū)動器，代理日本多摩川伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產(chǎn)品。

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