伺服電機(jī)的力矩是根據(jù)電流計(jì)算出來(lái)的還是有相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備。如果你是想問(wèn)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的變頻器是如何得到力矩值的話(huà),變頻器是根據(jù)電流等其他物理量計(jì)算出來(lái)得到力矩值的。 如果你是想自己檢測(cè)伺服電機(jī)的力矩的話(huà),可以購(gòu)買(mǎi)專(zhuān)門(mén)的扭矩傳感器來(lái)測(cè)量得到電機(jī)力矩值。
電機(jī)的力矩是通過(guò)電機(jī)的電流得到的。首先要知道電機(jī)的額定電流,然后做矢量變換,得到兩個(gè)電流分量,勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流。再通過(guò)動(dòng)態(tài)測(cè)試,得到真實(shí)的額定勵(lì)磁電流分量,額定的轉(zhuǎn)矩電流分量就確定了。在運(yùn)行過(guò)程中,變頻器通過(guò)不同轉(zhuǎn)速狀態(tài)下檢測(cè)到的電機(jī)電流,即可計(jì)算出轉(zhuǎn)矩。歡迎訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)站:http://www.xfoyo.com
應(yīng)該說(shuō)這種計(jì)算得到的電機(jī)轉(zhuǎn)矩,是電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩,不是輸出轉(zhuǎn)矩。它與輸出轉(zhuǎn)矩有5%以?xún)?nèi)的誤差。 |