永磁式直流有刷伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,具有控制方便、優(yōu)良的調(diào)速特性和較寬的調(diào)速范圍、調(diào)速線性度好、啟動性好、過載能力強(qiáng)、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象、體積利用率高、效率高、直流信號和直流反饋沒有相位關(guān)系及補(bǔ)償簡單等優(yōu)點。