| 1.低轉(zhuǎn)速大扭矩永磁同步伺服控制潛油電機(jī),包括電機(jī)外殼、定子及轉(zhuǎn)子;所述電機(jī) 外殼內(nèi)壁壓裝定子,所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸及在轉(zhuǎn)軸上貼有的永磁鐵,轉(zhuǎn)軸尾部裝有磁鋼環(huán);其 特征在于:定、轉(zhuǎn)子分節(jié)設(shè)置,每兩節(jié)之間裝有扶正軸承,扶正軸承為滑動(dòng)軸承,該滑動(dòng)軸承 包括滑動(dòng)軸承內(nèi)圈及滑動(dòng)軸承外圈;相鄰的兩節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)子的N極、S極分別對應(yīng)在一條直 線上,電機(jī)定子的U、V、W三相繞組分別對應(yīng)在一條直線上;該潛油電機(jī)還包括高壓穿線 密封組件及控制器,定子外壁設(shè)有走線槽,走線槽內(nèi)穿過控制器的P、N 線及通訊線。 2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低轉(zhuǎn)速大扭矩永磁同步伺服控制潛油電機(jī),其特征在于:所 述轉(zhuǎn)子極數(shù)為6 極或8 極。 
 技術(shù)領(lǐng)域 [0001]  本實(shí)用新型應(yīng)用于機(jī)械采油技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及到潛油伺服電機(jī)直驅(qū)螺桿泵采油
 系統(tǒng)應(yīng)用的伺服控制潛油電機(jī)。  背景技術(shù)  [0002]  目前潛油螺桿泵采用的是2 極或4 極三相異步潛油電機(jī),雖然三相異步潛油電機(jī) 技術(shù)已經(jīng)十分成熟,但電機(jī)轉(zhuǎn)速高, 啟動(dòng)力矩小, 需使用減速器連接電動(dòng)機(jī)和螺桿泵, 以 減小轉(zhuǎn)速,增大扭矩,才能滿足螺桿泵的工作條件。由于減速器的尺寸受到油井套管尺寸                                    1 的限制,設(shè)計(jì)制造難度大,尤其是對于5 /2 〃套管井,減速器故障率極高,而且出現(xiàn)故障后
 也不便維修。限制了潛油螺桿泵的規(guī)模應(yīng)用。  發(fā)明內(nèi)容 [0003]  本實(shí)用新型的目的是提供一種低轉(zhuǎn)速大扭矩永磁同步多級(jí)多節(jié)伺服控制潛油電 機(jī),用來在井下直接驅(qū)動(dòng)螺桿泵工作,取消減速器,提高系統(tǒng)效率和可靠性。
 [0004]  本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:低轉(zhuǎn)速大扭矩永磁同步伺服控制潛油電機(jī),包括電機(jī)
 外殼、定子及轉(zhuǎn)子;所述電機(jī)外殼內(nèi)壁壓裝定子,所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸及在轉(zhuǎn)軸上貼有的永磁 鐵,轉(zhuǎn)軸尾部裝有磁鋼環(huán);定、轉(zhuǎn)子分節(jié)設(shè)置,每兩節(jié)之間裝有扶正軸承,扶正軸承為滑動(dòng)軸  承,該滑動(dòng)軸承包括滑動(dòng)軸承內(nèi)圈及滑動(dòng)軸承外圈;相鄰的兩節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)子的N極、S極分別 對應(yīng)在一條直線上,電機(jī)定子的U、V、W三相繞組分別對應(yīng)在一條直線上;該潛油電機(jī)還 包括高壓穿線密封組件及控制器,定子外壁設(shè)有走線槽,走線槽內(nèi)穿過控制器的P、N 線及 通訊線。 [0005]  本低轉(zhuǎn)速大扭矩永磁同步伺服控制潛油電機(jī),優(yōu)選轉(zhuǎn)子極數(shù)為6 極或8 極。
 [0006]  本實(shí)用新型具有如下有益效果:本申請的低轉(zhuǎn)速大扭矩永磁同步伺服控制潛油電 機(jī),選用的控制器能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的高精度伺服控制,實(shí)現(xiàn)了軟啟動(dòng),取消了減速器,提高了  電機(jī)效率,節(jié)省了投資;選用的密封組件,保證了控制箱的密封,密封效果可靠穩(wěn)定。  附圖說明 [0007]  圖1是本實(shí)用新型潛油電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
 
 [0008]  圖中:1.轉(zhuǎn)子,2.永磁鐵,3.定子,4.滑動(dòng)軸承內(nèi)圈,5.滑動(dòng)軸承外圈,6. 電機(jī)外  殼,7.走線槽,8.高壓穿線密封組件,9.磁鋼環(huán),10.控制器。  具體實(shí)施方式  [0009]  下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:  [0010]  由圖1所示:低轉(zhuǎn)速大扭矩永磁同步伺服控制潛油電機(jī),包括電機(jī)外殼6、定子3 及轉(zhuǎn)子;所述電機(jī)外殼6 內(nèi)壁壓裝定子3,所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸1及在轉(zhuǎn)軸1上貼有的永磁鐵  2,轉(zhuǎn)軸1尾部裝有磁鋼環(huán)9 ;定、轉(zhuǎn)子是分節(jié)的,根據(jù)設(shè)計(jì)功率需要確定節(jié)數(shù)。每兩節(jié)之間都  裝有扶正軸承,扶正軸承為滑動(dòng)軸承,該滑動(dòng)軸承包括滑動(dòng)軸承內(nèi)圈4 及滑動(dòng)軸承外圈5。 轉(zhuǎn)子極數(shù)可以根據(jù)轉(zhuǎn)速需要選擇6 極、8 極或更多極。相鄰的兩節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)子的N極、S極分 別對應(yīng)在一條直線上,電機(jī)定子的U、V、W三相繞組分別對應(yīng)在一條直線上。該潛油電機(jī) 還包括高壓穿線密封組件8,該高壓穿線密封組件8 的結(jié)構(gòu)已由申請人另行向國家知識(shí)產(chǎn) 權(quán)局提交實(shí)用新型專利申請,具體申報(bào)的專利名稱為“潛油伺服電機(jī)高壓穿線密封組件”, 密封組件8 的不銹鋼罩用于安裝潛油電機(jī)的磁電編碼器,轉(zhuǎn)軸1尾部安裝的磁鋼環(huán)9 是磁  電編碼器中隨電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)部分。該潛油電機(jī)另外還包括控制器10,該控制器10 的結(jié)構(gòu)已 由申請人另行向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交實(shí)用新型專利申請,具體申報(bào)的專利名稱為“潛油電 機(jī)伺服控制器”,定子3外壁上有走線槽7,用于穿過給控制器10 的P、N 線及四根通訊線。 
 
 
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