其實“伺服控制器”和“伺服驅(qū)動器”是同一個東西. 驅(qū)動器這個說法更為專業(yè),更不容易混淆概念. 因為與此相應(yīng)的還有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器. 我們做這個行業(yè)的基本上不會講“伺服控制器”  
我們也會提到控制器這個說法,特指驅(qū)動器前端的控制系統(tǒng),比如PLC,單片機(jī),或者計算機(jī)的運(yùn)動控制卡等等.就象你說的,所謂發(fā)脈沖給驅(qū)動器,驅(qū)動器再來驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動. 要強(qiáng)調(diào)的一點是,對于伺服電機(jī)而言,并不是所有都進(jìn)行位置控制的,還有速度控制的.也就是說,控制器不一定就是發(fā)脈沖給驅(qū)動器,也可以提供模擬量,甚至可以通過串行通訊來控制驅(qū)動器.     |