1．影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。
2．確定：衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達的負(fù)載也就越大，越難控制，但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。 不同的機構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。 例如，CNC中心機通過伺服電機作高速切削時，當(dāng)負(fù)載慣量增加時，會發(fā)生：1.控制指令改變時，馬達需花費較多時間才能達到新指令的速度要求；2.當(dāng)機臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時，會發(fā)生較大誤差
1.一般伺服電機通常狀況下，當(dāng)JL ≦ JM,則上面的問題不會發(fā)生。
2.當(dāng)JL ＝ 3×JM ，則馬達的可控性會些微降低，但對平常的金屬切削不會有影響。(高速曲線切削一般建議JL ≦ JM)
3.當(dāng)JL ≧3× JM，馬達的可控性會明顯下降，在高速曲線切削時表現(xiàn)突出
不同的機構(gòu)動作及加工質(zhì)量要求對JL與JM大小關(guān)系有不同的要求，慣性匹配的確定需要根據(jù)機械的工藝特點及加工質(zhì)量要求來確定。
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