（1）斷開電源用二極管檔檢測(cè) A 紅表筆接控制器電源輸入正極、黑筆接負(fù)極、有充電現(xiàn)象為正常，短路則損壞。 B 紅筆接控制器電源輸入負(fù)極，黑筆接紅色、黃色、綠色，短路則損壞。 C 紅筆接控制器電源輸入負(fù)極，黑筆接電機(jī)負(fù)極應(yīng)有400-700參數(shù)。 D 紅表筆接電機(jī)負(fù)極，黑表筆接控制器正極，應(yīng)有100-300參數(shù)。 E 轉(zhuǎn)把紅、黑、綠，不應(yīng)有短路現(xiàn)象。 （2）通電測(cè)量 F 檢測(cè)控制器電源輸入正負(fù)極是否有36V與48V以上電壓。 G 檢測(cè)轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電壓。 H 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，檢測(cè)電壓是否在0.8V-4.2V之間變化。 I 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把檢測(cè)控制器電壓輸出。 （3）短路剎車斷電線控制器應(yīng)停止輸出 無刷控制器檢測(cè)方法 一、斷電檢測(cè) 1、檢測(cè)控制器電源輸入正負(fù)極是否短路 2、檢測(cè)控制器繞組線參數(shù)： A 用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、藍(lán)三根繞阻線，參數(shù)在400-700之間 B 重復(fù)2的步驟 3、霍爾信號(hào)線檢測(cè)：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、藍(lán)四根線，應(yīng)無短路故障 二、通電檢測(cè) 1、檢測(cè)控制器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓；
2、檢測(cè)霍爾信號(hào)線是否有5-7V電壓； 3、檢測(cè)轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電源； 4、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，檢測(cè)信號(hào)線上是否在0.8-4.2V之間變化。 其它3故障則可配合上面狀態(tài)推斷維修： 1：電機(jī)不轉(zhuǎn)： a：電壓不足，測(cè)試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V； b：剎車電平接法是否正常，檢測(cè)MCU的第7腳，高電平剎只要電壓高于2..5V：低平剎車時(shí)電壓低于2.0V； c；調(diào)速電壓是否加到MCU的第5腳； d：接插件未按裝良好，缺相導(dǎo)致無法輸出； e：上述條件都滿足時(shí)，則輸出及驅(qū)動(dòng)電電路有故障，外力強(qiáng)行轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，內(nèi)部有明顯的不均勻阻力時(shí)則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級(jí)驅(qū)動(dòng)三極管損壞。 2：電機(jī)轉(zhuǎn)；但不正常： a：控制器60度120度工作方式選擇是否對(duì)應(yīng)： b：電機(jī)靠外力能力，且轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有叫大的操聲不平穩(wěn)；輸出缺相，檢測(cè)連接線情況，線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯(cuò)焊等： c：霍爾信號(hào)不對(duì)，部分電機(jī)需調(diào)整控制器輸出線或霍爾信號(hào)線； d：電機(jī)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不平穩(wěn)，多為驅(qū)動(dòng)電路元件參數(shù)差異太大，測(cè)試三相驅(qū)動(dòng)元件有無錯(cuò)焊，性能不良； 3：電機(jī)易停、帶負(fù)載能力差： a：控制器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K： b：電容C7（1000Pf）、死區(qū)調(diào)節(jié)電容C24（100PF）容量偏離太大； c：康銅線過長(zhǎng)（*當(dāng)控制器電容C7、C24容量不對(duì)時(shí)，工作電流將異常，一般反映為工作電流大而將康銅調(diào)得過長(zhǎng)）； d：驅(qū)動(dòng)電路的部分元件漏電，性能不良。 4：限流電阻發(fā)熱，靜態(tài)電流偏大； a：檢測(cè)電路中有短路： b：驅(qū)動(dòng)輸出有無器件錯(cuò)焊；
：插件中連線是否對(duì)應(yīng)。 5：易燒MOS管或電機(jī)低速正常運(yùn)行，轉(zhuǎn)把快速上升時(shí)候易燒MOS管： a：HC27電路（U3）是否正常： b；單片機(jī)21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平，其上拉電阻開路或虛焊； c：MOS驅(qū)動(dòng)信號(hào)不能正常跟隨單片機(jī)輸出信號(hào)，呈現(xiàn)一種常態(tài)電平，最容易導(dǎo)致MOS損壞。 6：轉(zhuǎn)把信號(hào)加上后信號(hào)燈滅，但電機(jī)不轉(zhuǎn)： a：電機(jī)輸出有無良好連； b：電機(jī)霍爾未連接； c：驅(qū)動(dòng)電路中有器件開路或虛焊、漏焊等。 |
