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論壇公告: 中國(guó)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用網(wǎng):http://using.zgbjdj.com/
  文章標(biāo)題:DL-025MAC兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/86步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
回復(fù)文章
作者:shasha  發(fā)表時(shí)間:2014-4-16 13:56:21

 

DL-025MAC

本款86兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是BROTHER中的新產(chǎn)品,用于驅(qū)動(dòng)兩相或者四相混合式步進(jìn)電機(jī)。體積更小、性能更加穩(wěn)定。低頻特性有很大提高。

參數(shù)說(shuō)明
電流調(diào)定值: 0.7A,1.4A,2.1A,2.8A,3.2A,3.5A,4.9A
每轉(zhuǎn)步數(shù): 400 (步距角0.9度)
1000 (步距角0.36度)
2000 (步距角0.18度)
4000 (步距角0.09度)
8000 (步距角0.045度)
輸入脈沖方式: 單脈沖與雙脈沖可選
工作電源: AC16V/0.5A與AC20V~40V/4A兩組
配套電機(jī): 57至86系列二相混合式步進(jìn)電機(jī)

使用步驟
(1)參考面板提示,通過(guò)撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定您所需要的細(xì)分?jǐn)?shù),在CP脈沖能允許的情況下,盡量選用較大的細(xì)分?jǐn)?shù);
(2)參考面板提示,通過(guò)撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定電機(jī)的相電流,一般設(shè)定為和電機(jī)額定相電流相等,如果能夠拖動(dòng)負(fù)載,可以設(shè)定為小于電機(jī)額;
定相電流,但不能設(shè)定為大于電機(jī)額定相電流;
(3)參考面板提示,通過(guò)撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的半流功能。驅(qū)動(dòng)器在步進(jìn)脈沖信號(hào)停止施加2秒左右,會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài),這時(shí)電機(jī)相電流為運(yùn)行時(shí)的一半,以減小功耗和保護(hù)電機(jī)?蛇x擇是否啟動(dòng)半流功能。
(4)參考面板提示,設(shè)定脈沖方式;
(5)參考面板提示,連接輸入信號(hào)線;
(6)參考面板提示,連接電機(jī)線;
(7)參考面板提示,連接電源線;
(8)加電后,觀察指示燈及電機(jī)運(yùn)行情況。

輸入信號(hào)說(shuō)明
驅(qū)動(dòng)器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號(hào)放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接受的強(qiáng)電流信號(hào),控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)主要有以下三路:
(1)步進(jìn)脈沖信號(hào)CP:這是最重要的一路信號(hào),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說(shuō):驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號(hào)CP,就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角, CP的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比, CP的脈沖個(gè)數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。這樣,控制系統(tǒng)通過(guò)脈沖信號(hào)CP就可以達(dá)到電機(jī)調(diào)速和定位的目的。
(2)方向電平信號(hào)DIR:此信號(hào)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō),此信號(hào)為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn),此信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式,我們稱(chēng)之為單脈沖方式。另外,還有一種雙脈沖換向方式:驅(qū)動(dòng)器接受兩路脈沖信號(hào)(標(biāo)注為CW和CCW),當(dāng)其中一路(如CW)有脈沖信號(hào)時(shí),電機(jī)正向運(yùn)行,當(dāng)另一路(如CCW)有脈沖信號(hào)時(shí),電機(jī)反向運(yùn)行。
兩種方式可以通過(guò)設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇。
(3)脫機(jī)信號(hào)PD:此信號(hào)為選用信號(hào),并不是必須要用的,只在一些特殊情況下使用,此端輸入一個(gè)5V電平時(shí), 電機(jī)處于無(wú)力矩狀態(tài); 此端為高電平或懸空不接時(shí), 此功能無(wú)效, 電機(jī)可正常運(yùn)行,此功能若用戶(hù)不采用,只需將此端懸空即

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