一、正反轉(zhuǎn)控制環(huán)節(jié)
需要兩個相反方向運(yùn)動的場合很多，如機(jī)床工作臺的進(jìn)退、升降，刀庫的正向回轉(zhuǎn)與反向回轉(zhuǎn)，主軸的正反轉(zhuǎn)等。通過電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制就可實(shí)現(xiàn)兩個相反方向的運(yùn)動，對于交流電動機(jī)，主要通過改變?nèi)喽ㄗ永@組上任兩相之間的電源相序的方法改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向。
1. 正-停-反控制
圖1是電動機(jī)正-停-反控制電路。主電路中KM1主觸頭閉合、KM2主觸頭斷開時，三相電源線L1、L2、L3分別接入定子繞組的U、V、W接線端子上，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；而當(dāng)KM1主觸頭斷開、KM2主觸頭閉合時，三相電源線中L1、L3換接至定子繞組的W、U接線端子上，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。
圖1 正-停-反控制線路
a)主電路 b)控制線路
操作時按下SB2，KM1線圈通電，并通過KM1常開輔助觸頭自鎖。主電路中KM1主觸頭閉合、KM2主觸頭斷開，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。
反轉(zhuǎn)操作時必須先按SB1使KM1線圈斷電，然后才能按下SB3，使KM2線圈通電，并通過KM2常開輔助觸頭自鎖，主電路中形成KM1主觸頭斷開、KM2主觸頭閉合的狀態(tài)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。所以該控制線路稱為正-停-反控制線路。
當(dāng)KM1線圈通電，KM2線圈因所在支路的KM1常閉輔助觸頭斷開而確保斷電；反之，當(dāng)KM2線圈通電，KM1線圈也為因所在支路的KM2常閉輔助觸頭斷開而確保斷電。這種在對方線圈所在支路中串接一個本線圈所控制的常閉輔助觸頭，保證兩個線圈不得同時通電的電路環(huán)節(jié)稱為互鎖。
2. 正-反-�？刂�
圖2是電動機(jī)正-反-�？刂齐娐�。當(dāng)按下復(fù)合按鈕SB2時，KM1線圈通電，并通過KM1常開輔助觸頭自鎖。同時KM2因所在支路中的聯(lián)動按鈕SB2的常閉觸頭斷開而確保斷電，主電路中KM1主觸頭閉合、KM2主觸頭斷開，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。
圖2 正-停-反控制線路
a)主電路 b)控制線路
當(dāng)按下SB3時，KM1線圈因所在支路的SB3常閉觸頭斷開而斷電，KM2線圈因所在支路的SB3常開觸頭閉合而通電，同時通過KM2常開輔助觸頭自鎖，主電路中形成KM1主觸頭斷開、KM2主觸頭閉合的狀態(tài)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。
當(dāng)按下SB1時控制線路中各線圈均斷電，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。所以該控制線路稱為正-反-�？刂凭�路。
KM1線圈與KM2線圈所在支路中既有電氣互鎖，又有機(jī)械互鎖，該控制線路稱為電氣-機(jī)械雙重互鎖線路，比較安全可靠，是機(jī)電設(shè)備中最常用的電氣控制環(huán)節(jié)。
3. 正-反自循環(huán)控制
圖3是平面磨床工作臺運(yùn)動示意圖，行程開關(guān)SQ1、SQ2安裝在工作臺運(yùn)動部件的。左右兩個極限位置，工作臺上還安裝左右兩個擋鐵。
圖3 平面磨床工作臺的往返自循環(huán)運(yùn)動
起動后，工作臺運(yùn)動向右運(yùn)動至右極限位置時，右擋鐵壓下SQ2行程開關(guān)按鈕，電動機(jī)改變轉(zhuǎn)向驅(qū)動工作臺向左運(yùn)動。
工作臺運(yùn)動至左極限位置時，左擋鐵壓下SQ1行程開關(guān)按鈕，電動機(jī)又一次改變轉(zhuǎn)向驅(qū)使工作臺向右運(yùn)動，形成左右往復(fù)循環(huán)運(yùn)動安裝在行程開關(guān)外側(cè)還有兩個行程開關(guān)SQ3、SQ4。 如因某種故障，工作臺到達(dá)SQ1或SQ2位置時，未能觸動SQ1或SQ2所控制的觸頭，工作臺將繼續(xù)運(yùn)動到行程開關(guān)SQ3或SQ4處壓下SQ3或SQ4，從而切斷主電路電源迫使電動機(jī)停機(jī)，避免工作臺超出允許極限位置而造成事故，因此SQ3、SQ4是超程保護(hù)開關(guān)。
圖4是能實(shí)現(xiàn)工作臺往復(fù)運(yùn)動的電動機(jī)正-反自循環(huán)控制線路。按下SB2，KM1線圈通電，并通過KM1常開輔助觸頭自鎖，主電路中KM1主觸頭閉合、KM2主觸頭斷開，電動機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動工作臺右移。
圖4 左右往返自循環(huán)運(yùn)動控制線路
a)主電路 b)控制線路
工作臺移至右極限位置時，右擋鐵壓下SQ1行程開關(guān)，KM1線圈因所在支路中的SQ1常閉輔助觸頭斷開而斷電，并使KM1常開輔助觸頭解除自鎖；KM2線圈則通過支路中的SQ1常開輔助觸頭閉合形成自鎖并通電，主電路中KM1主觸頭斷開、KM2主觸頭閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動工作臺左移。
當(dāng)工作臺運(yùn)動到左極限位置時，左擋鐵壓下SQ2行程開關(guān)時，又使主電路中KM1主觸頭閉合、KM2主觸頭斷開，電動機(jī)再次正轉(zhuǎn)驅(qū)動工作臺右移，如此循環(huán)。
按下SB1，KM1線圈和KM2線圈均斷電，自循環(huán)停止。
二、制動控制環(huán)節(jié) |
