步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?BR>了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理，掌握它的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方式和調(diào)速方法。
二． 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及器件
IBM PC 機(jī) 一臺(tái)
DP-51PROC 單片機(jī)綜合仿真實(shí)驗(yàn)儀 一臺(tái)
三． 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1. 編寫程序，通過單片機(jī)的P1 口控制步進(jìn)電機(jī)的控制端，使其按一定的控制方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 分別采用雙四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式、單四拍（A→B→C→D→A）方式和單雙八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）方式編程，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。
3. 觀察不同控制方式下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)情況和步進(jìn)角的大小，比較這幾種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)。
四． 實(shí)驗(yàn)要求
學(xué)會(huì)步進(jìn)電機(jī)的工作原理和控制方法，掌握一些簡(jiǎn)單的控制電路和基本的電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)。
五． 實(shí)驗(yàn)步驟
1. 安裝C10 區(qū)JP6 接口上的短路帽，將C10 區(qū)BA、BB、BC、BD與A2 區(qū)的P10~P13
對(duì)應(yīng)相連。
2. 打開程序調(diào)試軟件，下載運(yùn)行編寫好的軟件程序，觀察步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。
3. 修改步進(jìn)電機(jī)的控制程序，再次運(yùn)行程序，比較它們的不同控制效果。
六． 實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求
認(rèn)真預(yù)習(xí)本書2.8.24 節(jié)的內(nèi)容，認(rèn)真按照本實(shí)驗(yàn)的要求提前做好實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作，閱讀
實(shí)驗(yàn)參考程序。
七． 實(shí)驗(yàn)參考程序
BA EQU P1.0
BB EQU P1.1
BC EQU P1.2
BD EQU P1.3
ORG 8000H
LJMP MAIN
ORG 8100H
MAIN:
MOV SP,#60H ;設(shè)置堆棧指針
ACALL DELAY
SMRUN: ;電機(jī)控制方式為單雙八拍
MOV P1,#08H ;A
ACALL DELAY
MOV P1,#0CH ;AB
ACALL DELAY
MOV P1,#04H ;B
ACALL DELAY
MOV P1,#06H ;BC
ACALL DELAY
MOV P1,#02H ;C
ACALL DELAY
MOV P1,#03H ;CD
ACALL DELAY
MOV P1,#01H ;D
ACALL DELAY
MOV P1,#09H ;DA
ACALL DELAY
SJMP SMRUN ;循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)
DELAY: ;延時(shí)程序
MOV R4,#10
DELAY1:
MOV R5,#250
DJNZ R5,$
DJNZ R4,DELAY1
RET
；
END
八． 實(shí)驗(yàn)思考題
設(shè)計(jì)一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)控制程序，使用戶可以通過按鍵控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，并
且能夠調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。
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