對(duì)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的傳統(tǒng)理解：
在具體應(yīng)用場(chǎng)合，一般當(dāng)電機(jī)負(fù)載穩(wěn)定、動(dòng)作準(zhǔn)確度較高且運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)基本為低速時(shí)，宜選用步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)容易控制，成本自然較低；但當(dāng)電機(jī)負(fù)載波動(dòng)范圍較大，即便運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)基本為低速，也宜選用伺服電機(jī)，因?yàn)榉讲?qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)無(wú)法消除振動(dòng)和噪音，因?yàn)樗欧姍C(jī)閉環(huán)控制較為復(fù)雜，成本自然會(huì)提高。
客戶根據(jù)這種傳統(tǒng)理解選擇步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)時(shí)，成本和性能這兩大問(wèn)題是最重要的考慮因素。因此，步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)者一方面采用新的正弦波細(xì)分控制技術(shù)去克服步進(jìn)系統(tǒng)面臨的振動(dòng)和噪音難題，一方面采用新工藝新材料改善電機(jī)本身的參數(shù)去匹配新的步進(jìn)控制技術(shù)，結(jié)果是，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)悄然升級(jí)，實(shí)現(xiàn)伺服化，使性能及適用范圍大大提升，綜合成本自然也相應(yīng)上升了許多。
與此同時(shí)，伺服電機(jī)生產(chǎn)者一方面采用********值型伺服控制技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)大其在精確定位和寬調(diào)速方面的優(yōu)勢(shì)，一方面應(yīng)用新理論新材料使伺服電機(jī)制造成本大大降低并形成更為完整的系列，結(jié)果是，伺服電機(jī)系統(tǒng)在成本意義上出現(xiàn)步進(jìn)化的趨勢(shì)，闖入了步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域，直接成本已經(jīng)接近升級(jí)之后的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，如果考慮到其****的控制優(yōu)勢(shì)帶給客戶的效率提升和產(chǎn)能提升，伺服電機(jī)系統(tǒng)的綜合成本在控制中等以上機(jī)座號(hào)電機(jī)方面已經(jīng)優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。
“步進(jìn)電機(jī)伺服化”的具體表現(xiàn)：
驅(qū)動(dòng)器方面：
①采用交流伺服控制原理，三相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出；
②電機(jī)空載啟動(dòng)速度達(dá)到4.7轉(zhuǎn)/秒至6.3轉(zhuǎn)/秒；
③高電壓、小電流驅(qū)動(dòng)，電流隨轉(zhuǎn)速的增高而變大，增大高速扭矩，減少電機(jī)發(fā)熱；
④電路板采用三防處理，有過(guò)壓，欠壓，過(guò)流，相間短路和過(guò)熱保護(hù)；
⑤具有高細(xì)分和半流功能；
⑥輸出相電流可設(shè)置（滿足不同電機(jī)的要求）；
⑦具有相位記憶功能（保持電機(jī)上下電位置不變）；
⑧兼容兩相和五相電機(jī)的工作模式；
⑨更高的定位精度，可在任意的細(xì)分步數(shù)下控制電機(jī)，如在10000步/轉(zhuǎn)時(shí)精確定位；
⑩驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)及上位機(jī)間的連線簡(jiǎn)單，均為三根線。
電機(jī)方面：
①采用特殊的結(jié)構(gòu)，優(yōu)良的材質(zhì)和先進(jìn)的制造工藝；
②采用特殊的機(jī)械加工工藝，電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子間的氣隙僅為50um；
③電機(jī)轉(zhuǎn)子定子直徑比提高到59%，大大的提高了電機(jī)的工作扭矩；
④磁極數(shù)多于一般的五相步進(jìn)電機(jī)，平穩(wěn)性和定位精度遠(yuǎn)高于五相混合式步進(jìn)電機(jī)；
⑤采用交流伺服控制原理；
⑥具有交流伺服電機(jī)運(yùn)行的特性；
⑦幾乎無(wú)共振區(qū)，無(wú)爬行，無(wú)噪音
⑧三相325V（D921驅(qū)動(dòng)器除外）高壓驅(qū)動(dòng)，大大提高了高速扭矩；
⑨可按兩相和五相電機(jī)的每轉(zhuǎn)步數(shù)工作，可取代兩相和五相電機(jī)；
⑩電機(jī)的扭矩與電機(jī)的每轉(zhuǎn)步數(shù)無(wú)關(guān)。
“伺服電機(jī)步進(jìn)化”的部分具體表現(xiàn)：
①高功率強(qiáng)度小體積：采用****永磁材料及優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì)，使體積較小的電機(jī)也能產(chǎn)生很大的扭矩。同一型號(hào)的電機(jī)與不同的驅(qū)動(dòng)器匹配時(shí)，****輸出扭矩也不同。體積相同的電機(jī)不同繞組，不同磁極數(shù)電機(jī)的輸出功率也不相同。
②抗沖擊扭矩：****扭矩能達(dá)到額定扭矩的若干倍。
③采用高性能的材料，高磁能積。
④電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器上帶有溫度監(jiān)視器。
用伺服電機(jī)替代步進(jìn)電機(jī)應(yīng)注意哪些問(wèn)題？
① 為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，可采用原來(lái)的脈沖控制方式；
② 由于伺服電機(jī)都有一定過(guò)載能力，所以在選擇伺服電機(jī)時(shí)，從經(jīng)驗(yàn)上可以參照原步 進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的1/3來(lái)確定伺服電機(jī)的額定扭矩；
③ 伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機(jī)的性能， ****增加減速裝置，讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的伺服電機(jī)，以降低成本。
