怎樣把握步進電機的發(fā)熱現(xiàn)象?
( 1) 電機的發(fā)熱原理：
我們通常見到的各類電機，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的，通電時繞組中的電阻就會產(chǎn)生損耗，即銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗；另外，鐵心在交變磁場中還會產(chǎn)生磁滯渦流損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，稱之為鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機的效率。
( 2) 步進電機發(fā)熱的合理范圍：
步進電機強調(diào)定位精度和力矩輸出，一般電流較大效率較低，電流交變頻率隨轉(zhuǎn)速而變化，諧波成分較高，因而步進電機的發(fā)熱情況比一般交流電機嚴(yán)重。
電機的發(fā)熱允許程度主要取決于內(nèi)部絕緣等級，只要內(nèi)部不超過130度，電機一般不會損環(huán)，此時電機的表面溫度不會超過90度，步進電機表面溫度在70-80度都屬于正常范圍。
（3）步進電機發(fā)熱隨速度變化的情況：
采用恒流驅(qū)動技術(shù)時，步進電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持恒定以保持恒力矩輸出。當(dāng)速度升高到一定程度時，隨著電機內(nèi)部反電勢升高，電流會逐步下降，力矩也隨之下降。因此，靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高，高速時發(fā)熱低。
（4）步進電機發(fā)熱的負(fù)面影響：
步進電機嚴(yán)重發(fā)熱會帶來一些負(fù)面影響，如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響到電機的動態(tài)響應(yīng)，例如高速時容易出現(xiàn)失步；另外，步進電機的過度發(fā)熱會對某些精密設(shè)備造成不良影響，例如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等。因此必須對步進電機的發(fā)熱進行必要的控制。
（5）如何減少步進電機的發(fā)熱：
減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損，在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的步進電機。對兩相步進電機，能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機，但這往往與對力矩和高速的要求相矛盾。對于已經(jīng)選定的步進電機，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者可在電機處于靜態(tài)時自動減小電流，后者則干脆將電流切斷；另外，如果選擇能使電流波形接近正弦的細(xì)分驅(qū)動器，由于諧波少，電機發(fā)熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅(qū)動的步進電機雖然會提升高速特性，卻會使電機發(fā)熱增加，所以選擇驅(qū)動電壓等級時，須兼顧高速性、平穩(wěn)性、噪音和發(fā)熱等各項指標(biāo)。
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