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步進電機原理說明
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。
在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角�！∵@一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。
目前,生產(chǎn)步進電機的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基本的設備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況，我們決定以廣泛的感應子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。
步進電機的用途
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。
同步電機和步進電機的區(qū)別
伺服電機 步進電機屬于執(zhí)行電機。同步電動機和異步電動機屬于一般電機。四者的聯(lián)系都是將電能轉(zhuǎn)化為機械能。區(qū)別是控制的方式不同。伺服電機用在數(shù)控機床，而步進電機用在打印機，磁盤驅(qū)動器上。同步電機一般用在機械手起定位作用，異步電機用的就比較多了。
按電源可分為直流電機和交流電機。
按勵磁方式可分為串勵。，并勵，他勵。
按用途可分為普通的和特殊的比如：伺服電機 步進電機，直線電機等
步進電機小知識集錦
1.什么是步進電機?
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定方向轉(zhuǎn)動一個固定角度（及步進角）。您可以控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，達到準確定位目；同時您可以控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動速度和加速度，達到調(diào)速目。
2.步進電機分哪幾種?
步進電機分三種：永磁式 ，反應式和混合式永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；反應式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機應用最為廣泛。
3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQ UE ）?
保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子力矩。它是步進電機最重要參數(shù)之一，通常步進電機低速時力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。步進電機輸出力矩隨速度增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度增大而變化，保持轉(zhuǎn)矩就成衡量步進電機最重要參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m步進電機，沒有特殊說明情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m步進電機。
4.什么是DETENT TORQ UE ?
DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子力矩。 DETENT TORQUE 國內(nèi)沒有統(tǒng)一翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解； 反應式步進電機轉(zhuǎn)子永磁材料，它沒有DETENT TORQUE。
５如何克服兩相混合式步進電機 低速運轉(zhuǎn)時 振動和噪聲?
步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有缺點，一般可采下方案來克服：
A.如步進電機正好工作共振區(qū)，可改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；
B.采用帶有細分功能驅(qū)動器，這是最常用、最簡便方法；
C.換成步距角更小步進電機，如三相或五相步進電機；
D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；
E.電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。