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17HA4606N 20 13 0.5 200 28.33 12 1.70 38 0.21 17HA7602 6.6 2.9 0.65 30 4.25 5 0.71 15 0.08      Wiring Diagram    Mechanical Dimensions Model Number L Mass mm(in.) kg(lb.) 17HA0**N 28(1.10) 0.19(0.42) 17HA4**N 34.3(1.35) 0.23(0.51) 17HA7** 20(1.10) 0.12(0.26) 17HD 2-PHASE 1.8°    Key Features High Torque Low Noise Small Size  General Specifications  Bi-Polar   Model Number Resistance per Phase Inductance per Phase Rated Current Holding Torque Detent Torque Rotor Intertia ohm mH A mNm oz-in mNm oz-in g.cmˆ oz-inˆ 17HD0013 30 27 0.4 260 36.83 12 1.70 38 0.21 17HD1004-01 25 50 0.5 400 56.66 15 2.12 57 0.31 17HD3005-10 30 45 0.4 460 65.16 25 3.54 82 0.45 17HD5003-10 24 36 0.4 180 25.50 5 0.71 20 0.11      Wiring Diagram    Mechanical Dimensions Model Number L Mass mm(in.) kg(lb.) 17HD0** 33.3(1.30) 0.21(0.46) 17HD1** 39.3(1.53) 0.28(0.62) 17HD3** 47.3(1.84) 0.36(0.79) 17HD5** 25.3(0.99) 0.15(0.33) 17HDN 2-PHASE 1.8°    Key Features High Torque High Accuracy Smooth Movement  General Specifications  Bi-Polar   Model Number Resistance per Phase Inductance per Phase Rated Current Holding Torque Detent Torque Rotor Intertia ohm mH A mNm oz-in mNm oz-in g.cmˆ oz-inˆ 17HD2011N 1.9 4 1.5 380 53.82 15 2.12 57 0.31 17HD2015N 18 35 0.5 420 59.49 15 2.12 57 0.31 17HD2018N 6 14 0.85 400 56.66 15 2.12 57 0.31 17HD2022N 16 32 0.50 330 46.74 15 2.12 57 0.31 17HD2023N 3.5 5 1 300 42.49 15 2.12 57 0.31 17HD2024N 4.1 8.5 1 390 55.24 15 2.12 57 0.31 17HD2025N 66 116 0.25 370 52.41 15 2.12 57 0.31 17HD2026N 4.4 10 1 390 55.24 15 2.12 57 0.31 17HD2027N 71.4 140 0.25 380 53.82 15 2.12 57 0.31 17HD2028N 60 120 0.28 400 56.66 15 2.12 57 0.31 17HD4005-01N 7.4 11 0.60 200 28.33 12 1.70 38 0.21 17HD4022-01N 3.0 4.2 1.10 210 29.75 12 1.70 38 0.21 17HD4024N 15 20 0.50 240 33.99 12 1.70 38 0.21 17HD4025N 54 78 0.25 230 32.58 12 1.70 38 0.21 17HD4026N 80 89 0.22 220 31.16 12 1.70 38 0.21 17HD4027N 48 60 0.28 220 31.16 12 1.70 38 0.21 17HD6012N 2.4 4.5 1.50 490 69.41 25 3.54 82 0.45 17HD6016N 5.0 8.4 1 460 65.25 25 3.54 82 0.45 17HD6017N 7.5 14 0.80 490 69.41 25 3.54 82 0.45 17HD6018N 14 23 0.57 460 65.25 25 3.54 82 0.45 17HD6019N 80 130 0.25 460 65.25 25 3.54 82 0.45 17HD6020N 20 35 0.50 490 69.41 25 3.54 82 0.45 17HD6021N 58 104 0.30 460 65.25 25 3.54 82 0.45 17HDB001N 2.3 4.6 1.50 630 89.24 30 4.25 123 0.68 17HDB002N 1.6 3 2 650 92.07 30 4.25 123 0.68    Uni-Polar   Model Number Resistance per Phase Inductance per Phase Rated Current Holding Torque Detent Torque Rotor Intertia ohm mH A mNm oz-in mNm oz-in g.cmˆ oz-inˆ 17HD2032N 1.8 1.7 1.6 290 41.08 15 2.12 57 0.31 17HD2033N 7.5 6.9 0.8 290 41.08 15 2.12 57 0.31 17HD4028N 8.3 5.8 0.67 167 23.65 12 1.70 38 0.21 17HD4029N 3 2.1 1.1 167 23.65 12 1.70 38 0.21 17HD4030N 2.4 2 1.2 190 26.91 12 1.70 38 0.21 17HD4031N 4.2 2.2 0.95 160 22.66 12 1.70 38 0.21 17HD4032N 24 13 0.4 160 22.66 12 1.70 38 0.21 17HD4033N 38.5 21 0.3 160 22.66 12 1.70 38 0.21 17HD6022N 3.3 2.8 1.2 360 55.99 25 3.54 82 0.45 17HD6023N 4.6 4 1.1 320 45.33 25 3.54 82 0.45 17HD6024N 30 21.6 0.4 320 45.33 25 3.54 82 0.45 17HD6025N 7.5 7.3 0.85 350 49.58 25 3.54 82 0.45 17HD6026N 2.4 2.2 1.4 422 59.77 25 3.54 82 0.45 17HDB003N 2.3 2.4 1.7 450 63.74 30 4.25 123 0.68 17HDB004N 1.6 1.6 2 450 63.74 30 4.25 123 0.68      Wiring Diagram    Mechanical Dimensions Model Number L Mass mm(in.) kg(lb.) 17HD2**N 39.8(1.57) 0.28(0.62) 17HD4**N 34.3(1.35) 0.21(0.46) 17HD6**N 48.3(1.90) 0.36(0.79) 17HDB**N 62.8(2.47) 0.60(1.32) 17HE 2-PHASE 3.6°    Key Features Low Inertia Low Noise High Acceleration  General Specifications  Bi-Polar   Model Number Resistance per Phase Inductance per Phase Rated Current Holding Torque Detent Torque Rotor Intertia ohm mH A mNm oz-in mNm oz-in g.cmˆ oz-inˆ 17HE1401-01 12 9.4 0.58 80 11.33 15 2.12 20 0.11 17HE1402-01 150 100 0.16 80 11.33 15 2.12 20 0.11 17HE1403-01 0.85 0.7 2.5 90 12.74 15 2.12 20 0.11    Uni-Polar   Model Number Resistance per Phase Inductance per Phase Rated Current Holding Torque Detent Torque Rotor Intertia ohm mH A mNm oz-in mNm oz-in g.cmˆ oz-inˆ 17HE1603-02 75 35 0.2 60 8.50 15 2.12 20 0.11 17HE1604-02 50 25 0.25 60 8.50 15 2.12 20 0.11 17HE1606-02 12 5.5 0.58 60 8.50 15 2.12 20 0.11      Wiring Diagram    Mechanical Dimensions Model Number L Mass mm(in.) kg(lb.) 17HE** 34.3(1.35) 0.2(0.44)
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