主軸伺服電機(jī)報(bào)警代碼的解決方法 1、產(chǎn)品特點(diǎn) 可驅(qū)動(dòng)各種類型的主軸電機(jī)、并可用于控制內(nèi)裝式電主軸 支持增量式光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦編碼器等多種位置反饋元件 支持雙編碼器控制，可實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸的全閉環(huán)高精度控制 具備主軸準(zhǔn)停、剛性攻絲、螺紋切削等功能 具有優(yōu)異的低速特性和業(yè)界****的動(dòng)態(tài)加減速性能 2、報(bào)警代碼 1、 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err1：電機(jī)超速 內(nèi)容：電機(jī)速度超過****限制值 原因：電機(jī)接線 U、V、W 相序錯(cuò)誤 措施：正確連接 U、V、W 接線，與驅(qū)動(dòng)器插頭的 U、V、W 標(biāo)號(hào)一一對(duì)應(yīng) 2、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err4：位置超差 內(nèi)容：位置偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值超過設(shè)定值 原因：指令脈沖頻率太高 措施：降低輸入頻率，調(diào)整脈沖分倍頻參數(shù) 位置環(huán)增益太小 措施：檢查參數(shù) P009、P013 措施：增加位置環(huán)增益 超差檢測(cè)范圍太小 措施:增加參數(shù) P080 數(shù)值 3.驅(qū)動(dòng)器報(bào)警Err6：電機(jī)堵轉(zhuǎn) 內(nèi)容：電機(jī)軸存在堵轉(zhuǎn)、接線錯(cuò)誤、極對(duì)數(shù)設(shè)置不正確或編碼器線數(shù)設(shè)置不正確、編碼器線纜接線不良 原因：電機(jī)負(fù)載過重 措施：減小負(fù)載增大轉(zhuǎn)矩限幅 P065 、 P065，更換更大功率的驅(qū)動(dòng)器
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