工件名稱：鋼圈 材質(zhì)：低碳鋼
對(duì)被焊工件的要求 工件誤差：包含精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差。 工件焊縫周圍10mm內(nèi)不能有影響焊接質(zhì)量的油、水分和氧化皮。 工件的尺寸偏差不能超過(guò) ±0.5mm。 不同工件在夾具定位后焊縫位置度重復(fù)定位偏差不超過(guò) ±0.5mm。 采用機(jī)型：勃朗特大臂展BRTIRUS2110A 
BRTIRUS2110A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人。其擁有 2100mm長(zhǎng)臂展，****負(fù)載可達(dá) 10kg。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)焊接、上下料、裝配等場(chǎng)景能夠應(yīng)對(duì)自如。 防護(hù)等級(jí)高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm)：2100 重復(fù)定位精度(mm)：±0.05 ****負(fù)載(KG)：10 電源容量(KVA)：6 本體凈重(KG)：約230 
產(chǎn)品尺寸圖： 
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