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AR3桌面機械臂規(guī)格及如何啟動運行DHY
2022年12月12日

AR3桌面機械臂規(guī)格:臂展 630cm •負(fù)載 2kg •重復(fù)精度 0.3mm •機械臂本體總重量 18kg

1670810241437.jpg

如何啟動運:

第一次使用時不要使用自動校準(zhǔn)按鈕,使用單獨的關(guān)節(jié)校準(zhǔn)按鈕一次校準(zhǔn)一個關(guān)節(jié)。 第一次時把手放在 E-Stop 按鈕上,這樣當(dāng)每個限位開關(guān)出現(xiàn)問題,機器人試圖超速驅(qū)動關(guān) 節(jié)時,你就可以停止機器人并切斷電源。 你也可以在機器人接觸開關(guān)之前用你的手指手動觸發(fā)開關(guān),給你額外的時間來點擊 EStop, 以防出現(xiàn)配線問題,而且當(dāng)開關(guān)打開時機器人不會停止移動。一旦所有的接頭和開關(guān)被確認(rèn)為停止和校準(zhǔn),你就可以使用自動校準(zhǔn)來校準(zhǔn)所有接頭在同一 時間。一旦你的機器人正確地慢跑和校準(zhǔn)完成,你現(xiàn)在可以開始使用和編程你的機器人。請 閱讀本頁的每個教程:

1670810302012.jpg

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