BRTIRUS0805A機器人總體布局：BRTIRUS0805A采用六軸關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。 BRTIRUS0805A本體關(guān)節(jié)采用高強度鋁開模而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRUS0805A特點： 1.采用伺服電機配諧波減速機結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)。 2.控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產(chǎn)使用。 3.機器人本體結(jié)構(gòu)件采用開模件，力學性能好。 
軌跡圖 
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