提起來工業(yè)自動化滑臺模組，相信還是有很多人會覺得有些陌生，現(xiàn)在就為大家詳細(xì)介紹一下。
工業(yè)自動化滑臺模組是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱，也稱為直線定位模組。直線模組有幾種叫法：線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元。具有導(dǎo)向、送給、夾緊三項組織的模組化產(chǎn)品，分為手動滑臺和主動滑臺，可以進(jìn)行定位調(diào)整、物體傳送。1個滑臺可做X軸運動，2個滑臺可做XY軸運動，3個滑臺可做XYZ軸運動，可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動，使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。直線模組市場定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴(kuò)大，深受設(shè)備制造商的青睞。直線模組當(dāng)前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗機(jī)及適用教育等場所，略微雜亂的組織可能含有多個滑臺做多坐標(biāo)運動。就當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2大類型：同步帶型和滾珠絲桿型。
同步帶型：
同步帶型直線模組主要組成有：皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸上，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計，在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負(fù)載上限不同。同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響。 
滾珠絲桿型： 滾珠絲桿型直線模組主要組成有：滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本�運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。 
直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。鋁合金型材滑臺外形美觀、設(shè)計合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動線較理想的基礎(chǔ)動力部件動態(tài)性能好，滑臺剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而保證了加工狀態(tài)下（負(fù)荷下）的實際精度。動力源一般選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服馬達(dá)，具體的根據(jù)實際需求選定。 
|
