配套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：
2hd8080a/b是一款性價(jià)比超高的110以下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（2相，8a，80vdc或60vac）：
2hd8080a/b伺服式數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(8a，80vdc或60vac)
各項(xiàng)性能指標(biāo)及價(jià)格大大優(yōu)于m860步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
目錄
一、性能簡(jiǎn)介…………………………………………………………………第1 頁(yè)
二、型號(hào)說(shuō)明…………………………………………………………………第2 頁(yè)
三、特殊功能列表……………………………………………………………第2 頁(yè)
四、控制信號(hào)以功率信號(hào)接口說(shuō)明…………………………………………第2 頁(yè)
五、撥碼開關(guān)設(shè)置……………………………………………………………第4 頁(yè)
六、狀態(tài)指示燈..……………………………………………………………第5 頁(yè)
七、外形尺寸..………………………………………………………………第5 頁(yè)
八、驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)……………………………………………………第6 頁(yè)
一、 性能簡(jiǎn)介
高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 2hd8080a/b系列 采用32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實(shí)時(shí)電流跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨(dú)立的同相pwm無(wú)差拍輸出，獨(dú)立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時(shí)加入200k的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實(shí)時(shí)矢量合成后的pwm輸出。使得電機(jī)的低頻、倍頻共振、高頻自激振動(dòng)、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動(dòng)器有很大的改善。
2hd8080a/b系列驅(qū)動(dòng)器有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)
1：實(shí)時(shí)矢量合成的8路獨(dú)立的同相pwm無(wú)差拍輸出，使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動(dòng)運(yùn)行。
3：可擴(kuò)展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償、堵轉(zhuǎn)保護(hù)。
4：獨(dú)特的斷電相位記憶功能，避免開機(jī)時(shí)電機(jī)尋找相位抖動(dòng)。
5：輸入電壓dc可達(dá)80v，****峰值電流可達(dá)8a。
6：全方位的保護(hù)功能，使電機(jī)運(yùn)行更安全可靠。
7：超高性能，超低價(jià)格，性價(jià)比****。
二、 型號(hào)說(shuō)明
2 -- 兩相步進(jìn)電機(jī)
hd -- 高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器
80 -- 供電電壓24v-80v
80 -- ****相電流8.0a
a/b --細(xì)分選擇類型
三、 特殊功能列表
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功能 |
描述 |
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相位記憶 |
在脈沖停止時(shí)記憶電機(jī)相位，驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋找該相位，避免上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng) |
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報(bào)警輸出 |
電機(jī)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號(hào)并伴有io信號(hào)報(bào)警輸出 |
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缺相保護(hù) |
當(dāng)電機(jī)缺相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)運(yùn)行，防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)行 |
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內(nèi)部脈沖 |
通過(guò)撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10k（可設(shè)置）脈沖輸入 |
四 控制信號(hào)以功率信號(hào)接口說(shuō)明
功率信號(hào)接口
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gnd |
直流電源地 |
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vcc |
直流電源正極（24v-80v）、ac24-60v |
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a+ a- |
電機(jī)a相 |
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b+ b- |
電機(jī)b相 |
五、 撥碼開關(guān)設(shè)置
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電流選擇 |
sw6 |
sw7 |
sw8 |
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1．6a |
on |
on |
on |
|
2．3a |
on |
on |
off |
|
3．0a |
on |
off |
on |
|
3．6a |
on |
off |
on |
|
4．2a |
off |
on |
on |
|
4．8a |
off |
on |
off |
|
5．4a |
off |
off |
on |
|
6．0a |
off |
off |
off |
sw4=on，靜止時(shí)半流； sw4=off，靜止時(shí)全流
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2hd8080a |
2hd8080b |
sw2 |
sw3 |
sw4 |
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2 |
2 |
on |
on |
on |
|
4 |
5 |
on |
on |
off |
|
8 |
10 |
on |
off |
on |
|
16 |
20 |
on |
off |
on |
|
32 |
25 |
off |
on |
on |
|
64 |
50 |
off |
on |
off |
|
128 |
100 |
off |
off |
on |
|
256 |
200 |
off |
off |
off |
sw1=on，內(nèi)部10k脈沖輸入；sw1=off，外部脈沖輸入
六、狀態(tài)指示燈
狀態(tài)指示 led1: 亮-工作正常 暗-工作異常
led2: 亮-有脈沖輸入 暗-無(wú)脈沖輸入
報(bào)警指示 leda: 綠-電機(jī)a相缺相 紅-電機(jī)b相缺相
ledb: 綠-過(guò)壓>80v 或 欠壓<20v 紅-驅(qū)動(dòng)器過(guò)流
請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本說(shuō)明書后，再進(jìn)行安裝連接。
本驅(qū)動(dòng)器為直流電源供電，請(qǐng)確認(rèn)電源正負(fù)極后上電
請(qǐng)勿帶電插拔電源以及電機(jī)線纜
請(qǐng)勿在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部混入鏍絲、金屬屑等導(dǎo)電性異物或可燃性異物
驅(qū)動(dòng)器為功率電器，請(qǐng)保持工作環(huán)境的散熱通風(fēng)
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