性能簡介
高性能伺服式數字步進電機驅動器 2ha1180 采用德州儀器32bit數字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨立的同相pwm無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200k的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術以及實時矢量合成后的pwm輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅動器有很大的改善。
2ha1180 步進電機驅動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的8路獨立的同相pwm無差拍輸出，使得電機運行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實現(xiàn)缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續(xù)振動運行。
3：可擴展的位置閉環(huán)控制，預留編碼器接口，可實現(xiàn)誤差補償、堵轉保護。
4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
5：支持交直流電源輸入（交流60v-120v）（直流80v-170v）****峰值電流可達8 a。
6：全方位的保護功能，支持報警信號輸出。使系統(tǒng)運行更安全可靠。
7：高性能，低價格。
型號說明
2 兩相步進電機
h 高性能數字驅動器
a 交直流供電
11 供電電壓（交流60v-120v）（直流80v-170v）
80 ****相電流8.0a（峰值）
特殊功能列表
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功能 |
描述 |
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相位記憶
相位清零 |
在脈沖停止時記憶電機相位，驅動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作 |
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報警輸出 |
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有io信號報警輸出 |
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缺相保護 |
當電機缺相時，驅動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
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內部脈沖 |
通過撥碼開關可選擇內部10k（可設置）脈沖輸入 |
