一般規(guī)格:
步距角：1.8°
工作電壓：24v
溫升：80k max
環(huán)境溫度：-20℃--+50℃
絕緣等級：b級
絕緣電阻：500vdc100mω min
絕緣強度：500vac50hz1ma min
配套驅(qū)動器-2ha8080
一、 性能簡介
高性能伺服式數(shù)字步進電機驅(qū)動器 2ha8080a/b系列 采用32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨立的同相pwm無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200k的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術以及實時矢量合成后的pwm輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動器有很大的改善。
2ha8080a/b系列驅(qū)動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的8路獨立的同相pwm無差拍輸出，使得電機運行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實現(xiàn)缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續(xù)振動運行。
3：可擴展的位置閉環(huán)控制，預留編碼器接口，可實現(xiàn)誤差補償、堵轉(zhuǎn)保護。
4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
5：輸入電壓dc可達80v，****峰值電流可達8a。
6：全方位的保護功能，使電機運行更安全可靠。
7：超高性能，超低價格，性價比****。
二、 型號說明
2 -- 兩相步進電機
ha -- 高性能數(shù)字驅(qū)動器
80 -- 供電電壓24v-80v
80 -- ****相電流8.0a
a/b --細分選擇類型
三、 特殊功能列表
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功能 |
描述 |
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相位記憶 |
在脈沖停止時記憶電機相位，驅(qū)動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動 |
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報警輸出 |
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有io信號報警輸出 |
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缺相保護 |
當電機缺相時，驅(qū)動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
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內(nèi)部脈沖 |
通過撥碼開關可選擇內(nèi)部10k（可設置）脈沖輸入 |
四 控制信號以功率信號接口說明
功率信號接口
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gnd |
直流電源地 |
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vcc |
直流電源正極（24v-80v） |
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a+ a- |
電機a相 |
|
b+ b- |
電機b相 |
86系列步進電機
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型號 |
相數(shù) |
電流（a）
|
扭矩（nm） |
機身長 |
軸徑 |
配套驅(qū)動器 |
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86byg250-65 |
2 |
3 |
2.8 |
65 |
12 |
zd-6560-v4 |
|
86byg250-80 |
2 |
4 |
4.0 |
80 |
14 |
2ha8080 |
|
86byg250-98 |
2 |
4 |
7.5 |
98 |
14 |
2ha8080 |
|
86byg250-113 |
2 |
4 |
8.5 |
113 |
14 |
2ha8080 |
|
86byg250-150 |
2 |
4 |
12 |
150 |
14 |
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聯(lián)系方式：
qq： 576903228
電話：13811070445
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