眾所周知，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由，步進(jìn)控制器，開關(guān)電源 步進(jìn)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)，缺一不可
步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電機(jī)的研究同步進(jìn)行的。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行元件。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號（來自控制器），它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
步進(jìn)電機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅(qū)動電源（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器）�？刂破鳎}沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)是一種控制用的特種電機(jī)，作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器性能提高），步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增。步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中精度沒有積累誤差的特點(diǎn)，使其廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)，特別是開環(huán)控制系統(tǒng)。
詳細(xì)參數(shù) 參考如下
驅(qū)動器說明參考如下
3hb2208是基于dsp控制的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的dsp控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為ac110v-220v，適配電流在5.8a（7.0a）以下、外徑57-130mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機(jī)在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度****可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● ****反應(yīng)頻率可達(dá)200kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流1.2a/相到5.8a/相（1.3a/相到7.0a/相）分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：ac110v-220v
●相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機(jī)相位，重新上電或mf信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位）。
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由dip-1端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
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運(yùn)行電流（a） |
dv3522 |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
|
dv3722 |
1.3 |
1.6 |
2.1 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.5 |
|
d1 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
|
d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
|
運(yùn)行電流（a） |
dv3522 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
5.8 |
5.8 |
5.8 |
|
dv3722 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
|
d1 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
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d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
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d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器細(xì)分由dip-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
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細(xì)分?jǐn)?shù) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
|
d5 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
|
d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
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d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
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d9 |
on, 雙脈沖：pu為正向步進(jìn)脈沖信號，dr為反向步進(jìn)脈沖信號 |
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off, 單脈沖：pu為步進(jìn)脈沖信號，dr為方向控制信號 |
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d10 |
自動檢測開關(guān)（off時接收外部脈沖，on時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） |
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細(xì)分?jǐn)?shù) |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
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d5 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
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d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
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d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
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d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
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d9 |
on, 雙脈沖：pu為正向步進(jìn)脈沖信號，dr為反向步進(jìn)脈沖信號 |
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off, 單脈沖：pu為步進(jìn)脈沖信號，dr為方向控制信號 |
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d10 |
自動檢測開關(guān)（off時接收外部脈沖，on時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） |
說明書。參考如下 免費(fèi)下載
一、 系統(tǒng)特點(diǎn):
1、 控制軸數(shù)：單軸；
2、 指令特點(diǎn)：任意可編程（可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行：定位控制
和非定位控制）；
3、 ****輸出頻率：40khz(特別適合控制細(xì)分驅(qū)動器)；
4、 輸出頻率分辨率：1hz
5、 編程條數(shù)：****99條；
6、 輸入點(diǎn)：6個（光電隔離）；
7、 輸出點(diǎn)：3個（光電隔離）；
8、 一次連續(xù)位移范圍：-7999999~+7999999；
9、 工作狀態(tài)：自動運(yùn)行狀態(tài)、手動運(yùn)行狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、
參數(shù)設(shè)定狀態(tài)；
10、 升降曲線：2條（****化）；
11、 顯示功能位數(shù)：8位數(shù)碼管顯示，手動/自動狀態(tài)顯示、運(yùn)行/停止
狀態(tài)顯示、步數(shù)/計(jì)數(shù)值/程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入/
輸出狀態(tài)顯示、cp脈沖和方向顯示；
12、 自動運(yùn)行功能：可編程，通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自動運(yùn)行的啟動和停止等操作；
13、 手動運(yùn)行功能：可調(diào)整位置（手動的點(diǎn)動速度和點(diǎn)動步數(shù)可設(shè)定）；
14、 參數(shù)設(shè)定功能：可設(shè)定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、
手動長度、手動速度、中斷跳轉(zhuǎn)行號和回零速度；
15、 程序編輯功能：可任意插入、刪除和修改程序。具有跳轉(zhuǎn)行號、數(shù)據(jù)判零、語句條數(shù)超長和超短的判錯功能；
16、 回零點(diǎn)功能：可雙向自動回到零點(diǎn)；
17、 編程指令：共14條指令；
18、 外操作功能：通過參數(shù)設(shè)定和編程，在a操作和b操作端子上
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啟動 |
|
cp |
|
停止 |
dir |
|
a操作 |
opto |
|
b操作 |
輸出1 |
|
輸入1 |
輸出2 |
|
輸入2 |
輸出3 |
|
com+ |
~220v |
|
com- |
~220v |
加開關(guān)可執(zhí)行外部中斷操作；
19、電源：ac220v（電源誤差不大于15）
dy-i單軸智能步進(jìn)電機(jī)控制器說明書.pdf
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