86byg450-80 電機(jī)實(shí)物圖參照如下
參數(shù)介紹
| 型號(hào) |
步距角 |
電機(jī)長(zhǎng)度 |
保持轉(zhuǎn)矩 |
額定電流 |
電阻 |
電感 |
出線 |
軸徑 |
| 86byg450-80 |
1.8 |
80 |
3.5nm |
4.4 |
0.9 |
2.8 |
8 |
12.7 |
真正的在定子上只有兩個(gè)繞組，有4根出線，一般整步步距角為1.8度，半步為0.9度。在驅(qū)動(dòng)器中，只要對(duì)兩相繞組電流通斷和電流方向進(jìn)行控制就可以了。
而在定子上有四個(gè)繞組，有8根出線，整步為0.9度，半步為0.45度，不過(guò)在驅(qū)動(dòng)器中需要對(duì)四個(gè)繞組進(jìn)行控制，電路的復(fù)雜性和成本都明顯增加。所以一般我們都選擇兩相電機(jī)配兩相驅(qū)動(dòng)器，如果需要更小的步距角，可以采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器
不過(guò)細(xì)心的用戶(hù)會(huì)發(fā)現(xiàn)，有的電機(jī)公司生產(chǎn)的電機(jī)標(biāo)稱(chēng)為兩相，實(shí)際有兩相4線的，也有四相8線的；驅(qū)動(dòng)器中有兩相的卻沒(méi)有四相的。這是因?yàn)�，四相繞組兩兩并聯(lián)或串聯(lián)后就成為兩相繞組，這樣四相電機(jī)就變成兩相電機(jī)了，而串聯(lián)和并聯(lián)會(huì)帶來(lái)電機(jī)的繞組電阻和電感的成倍變化，從而帶來(lái)電機(jī)運(yùn)行性能的明顯變化。
一般來(lái)說(shuō)，并聯(lián)使用時(shí)，電機(jī)有較好的加速性能，高速力矩保持得好，但是電機(jī)需要輸入2倍于額定電流的電流，發(fā)熱較大，對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出能力的要求相應(yīng)提高；而在串聯(lián)使用時(shí)，電機(jī)有較好的低速穩(wěn)定性，噪音和發(fā)熱較小，對(duì)驅(qū)動(dòng)器要求不高，但是高速力矩?fù)p失較大。有的電機(jī)公司提供的驅(qū)動(dòng)器全部是兩相的，所以電機(jī)也必須改接成兩相使用。這就是為什么我們往往要問(wèn)客戶(hù)電機(jī)希望接成串聯(lián)的還是并聯(lián)的。過(guò)去我們的8線電機(jī)標(biāo)成四相，但是經(jīng)常造成客戶(hù)誤會(huì)，認(rèn)為四相電機(jī)和兩相驅(qū)動(dòng)器不匹配，為了減少類(lèi)似麻煩，后來(lái)將電機(jī)均標(biāo)成兩相的了。所以，我們有時(shí)簡(jiǎn)單回答這個(gè)問(wèn)題：兩相電機(jī)和四相電機(jī)實(shí)質(zhì)上是一回事、、
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