步進電機接線方法
1.判斷出電機的相線 + - 不分，同一相線接一起即可
2.驅動器與步進電機的連接，將a+ a- b+ b- 分別接到驅動器對應電機的接口上
3.驅動器與控制器的連接，將驅動器的脈沖+ 方向+接到控制器的公共端5v,驅動器脈沖-接控制器的脈沖
驅動器的方向- 接控制器的方向 即可 脫機使能不接
4.控制器和電源的接法，正負連接電源的正負
如何判斷步進電機四條線的定義？
將電機的任意兩條線接在一起，如果此時手擰電機有阻力，則這兩條線是同一相,可接在驅動器a+、a-；另外兩條線短接仍然有阻力，則將這兩條線接在b+和b-
此款步進電機的相線順序為白綠 藍黑
驅動器上右側有12個端子，將電機判斷好的電機相線，分
別接到驅動器上面四位端子 a+ a- b+ b-
cl-01a步進電機控制器后面的端子從左到右12個端子依次為
1. 24v + （12-24vdc) 2. 24-3. 懸空不接4. opto 5.方向 （驅動器的dir- ）6.脈沖 （驅動器的cp- 又稱pul-） 7.8.9.10（輸入1.2.3.4） 11 輸出2 ，12 輸出1
將驅動器的脈沖+ 方向+ 接到控制器的4
驅動器脈沖-接控制器的6 驅動器的方向-接到控制器的5
4.控制器和電源的接法，正負連接電源的正負,開關電源的ln 接220vac
1.s-100-24步進開關電源100w24v 電流4.16a，v+ v- 分別有三個連接口接哪個都可以不分。
2.將控制器的電源（如上圖的1.2）.分別接到開關電源的v+ v-
3.將驅動器的電源(如2圖中 dc電源)分別接到開關電源的v+ v-
4.將開關電源上的ln分別接到220vac ，ln （火零線不分）
步進電機接線實例示意圖
