PLC 與傳統(tǒng)繼電器控制的不同| 控制系統(tǒng) | 控制方式 | 線圈通電 |
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| 繼電器 | 硬邏輯并行運行方式 | 所有常開/常閉觸點立即工作 | | PLC | 循環(huán)掃描工作方式 | CPU掃描到的接點才會工作 |
繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，一個繼電器線圈的通斷，將會同時影響
該繼電器的所有常開和常閉觸點動作，與觸點在控制線路中所處的位置無關。PLC 的 CPU
采用循環(huán)掃描工作方式，一個軟繼電器的線圈通斷，只會影響該繼電器掃描到的接點動作。
但是，由于 CPU 的運算處理速度很高，使得從外觀上看，用戶程序似乎是同時執(zhí)行的。
PLC 掃描周期與繼電器控制系統(tǒng)響應時間的比較傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)采用硬邏輯并行工作方式，線圈控制其所屬觸點同時動作。
PLC控制系統(tǒng)則采用順序掃描工作方式，軟線圈控制其所屬觸點串行動作。這樣，PLC 的掃描周期越長，響應速度越慢，會產(chǎn)生輸入、輸出的滯后。
N1 系列小型 PLC 的掃描周期一般為毫秒級，而繼電器、接觸器觸點的動作時間在 100ms 左右，相對而言，PLC 的掃描過程幾乎是同時完成的。
PLC 因掃描引起的響應滯后非但無害，反而可增強系統(tǒng)的抗干擾能力，避免了在同一時刻因有幾個電器同時動作而產(chǎn)生的觸點動作時序競爭現(xiàn)象，避免了執(zhí)行機構頻繁動作而引起的工藝過程波動。但對響應時間要求較高的設備，應選用高速 CPU、快速響應模塊、高速計數(shù)模塊，直至采用中斷傳輸方式
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