客戶一臺(tái)彈簧加工機(jī)加工好的彈簧，BRTIRUS1820A六軸機(jī)器人負(fù)責(zé)取料和碼放貨物。 
彈簧制作完成查最后一步減掉之前，機(jī)床輸出一個(gè)開關(guān)量信號(hào)給機(jī)器人，機(jī)器人接收到信號(hào)，到位打開夾爪夾住彈簧，然后輸出一個(gè)開關(guān)量信號(hào)在給機(jī)床，機(jī)床負(fù)責(zé)剪裁的手臂把彈簧剪斷。 
機(jī)器人手臂可旋轉(zhuǎn)角度，方便靈活，把彈簧依次碼放到收納框里。排列整齊。然后進(jìn)行下一動(dòng)作。這期間實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化的操作，大大提高了人工效率。 
選擇機(jī)型： BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人，其****負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 
產(chǎn)品尺寸圖 
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