 
上圖是時代超群可長期提供的直流力矩電機57D2R1010-SJ0，供電電壓是24V，功率是100W． 產(chǎn)品特性 1. 15 位jueduizhi編碼器，一圈脈沖高達 32768。 2. 14 對級永磁電機，大扭力輸出。 3. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 4. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 5. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 7. 上電可以自動回位。 8. 16 位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號 11. 具有堵轉，過熱保護。 本驅動器提供一個上位機軟件，用于監(jiān)測和測試驅動器�？梢酝ㄟ^軟件查看和設置驅動器內部參數(shù)。 
有用戶在使用中提問：電子齒輪比設置無效，是什么問題？ 經(jīng)了解，客戶用的是通訊控制，電子齒輪無效！通訊默認是32768脈沖轉一圈，直接輸入對應的脈沖數(shù)就可以！ 
如上圖所示，軟件分為波形顯示，電機運行參數(shù)等幾個部分。 下面介紹一下各個部分的功能和作用。 波形顯示：一共有 4 個通道，分別用 4 種顏色表示。顏色和 電機運行參數(shù) 內的字體顏色相同。即：藍表示電流，綠表示輸出的脈寬，紅表示當前轉速，黑表示電壓。 電機運行參數(shù)：表示電機運行的實時數(shù)據(jù)。 驅動器設置參數(shù)：顯示驅動器的撥碼開關，和方向使能設置。 如果是 modbus 模式，此欄無效。驅動器運行狀態(tài)：此欄會顯示驅動器的報警狀態(tài)，如果沒有報警會顯示運行正常。 Modbus 控制參數(shù)：此欄內的參數(shù)是驅動器內部的參數(shù)，如果要修改這些參數(shù)，必須先 對 modbus 使能寫 1。具體的參數(shù)含義參考 寄存器說明。 Modbus 讀�。捍藱诳稍O定驅動器的地址，讀取驅動器數(shù)據(jù)的周期，和是否讀取。 Modbus 發(fā)送：此欄用于修改驅動器參數(shù)，首先選定參數(shù)類型，再設定好參數(shù)數(shù)據(jù)，然后點發(fā)送即可. 
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