時(shí)代超群關(guān)節(jié)伺服是一種高性能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制產(chǎn)品，以下為您詳細(xì)介紹： 產(chǎn)品特點(diǎn) 通信與控制功能強(qiáng)大：具備隔離 CAN 通信，采用 EasyCan 協(xié)議，簡單易上手，通信速率達(dá) 1M。支持輪廓位置模式和周期同步模式，可滿足多種復(fù)雜的控制需求。還提供 CAN 上位機(jī)，能方便地監(jiān)測電機(jī)狀態(tài)和修改參數(shù). 高精度編碼器：配備 24 位多圈****值編碼器，其中單圈 15 位 + 多圈 9 位，需配電池。高精度的編碼器可實(shí)現(xiàn)精確的位置和速度控制，為系統(tǒng)的高精度運(yùn)行提供保障. 高扭力輸出與緊湊結(jié)構(gòu)：采用多級 DD 馬達(dá)結(jié)構(gòu)，能夠輸出較大的扭力，同時(shí)一體化伺服設(shè)計(jì)，簡化了接線，體積超小，方便安裝和使用，適用于各種空間有限的應(yīng)用場景. 良好的性能表現(xiàn)：具有低噪音、低振動(dòng)的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)高速定位，并且可靠性高。此外，采用 FOC 場定向矢量控制，支持位置 / 速度閉環(huán)，能在零滯后給定脈沖狀態(tài)下工作，跟隨零滯后. 多種保護(hù)功能：內(nèi)置堵轉(zhuǎn)、過流保護(hù)和過壓保護(hù)等功能，可有效防止電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器在異常情況下?lián)p壞，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性. 產(chǎn)品型號與參數(shù) 型號多樣：常見的有 4250w10nm、80100w35nm、80100w50nm、80200w50nm、80200w80nm 等型號，可滿足不同的功率和扭矩需求. 電壓與電流：額定電壓一般為 36V，額定電流等參數(shù)因型號而異，如 4250w10nm 型號的額定電流為 3A. 外形尺寸與重量：以常見型號為例，外形尺寸約為 6.5x8cm，重量約 2.5kg，小巧輕便，便于安裝和集成. 應(yīng)用領(lǐng)域 機(jī)械臂與機(jī)器人：為機(jī)械臂的關(guān)節(jié)提供動(dòng)力和精確控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的靈活運(yùn)動(dòng)和高精度定位，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、物流倉儲(chǔ)、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人等領(lǐng)域. 自動(dòng)化設(shè)備：如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械等，可精確控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量. 智能裝備制造：在一些需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的智能裝備中，如半導(dǎo)體制造設(shè)備、電子元件貼裝設(shè)備等，時(shí)代超群關(guān)節(jié)伺服能夠滿足其對精度和速度的嚴(yán)格要求 。
|
