4、更改報(bào)警輸出高低電平
需要更改報(bào)警輸出的高低電平。 解決方法：通過(guò)修改P109參數(shù)的值來(lái)實(shí)現(xiàn)。將P109改成3設(shè)置為高電平，-3設(shè)置為低電平。 5、電機(jī)噪音大、電流聲大 檢查電機(jī)代碼Pr002是否匹配，確保電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配。 調(diào)小P87號(hào)參數(shù)的值，以降低噪音和電流聲。 電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生較大的噪音和電流聲。 解決方法： 6、剎車(chē)控制 剎車(chē)不要直接接24V電源，以避免剎車(chē)延遲。 使用繼電器控制剎車(chē)，繼電器的作用類(lèi)似開(kāi)關(guān)，控制電機(jī)剎車(chē)的通斷。確保繼電器接線正確，并根據(jù)需要設(shè)置Pr111（數(shù)字輸出4功能）來(lái)定義輸出口4的功能為機(jī)械制動(dòng)器釋放。 剎車(chē)控制不當(dāng)，可能導(dǎo)致剎車(chē)延遲或失效。 
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