BRTIRUS1820A負(fù)載可達(dá)20kg，臂展為1850mm，可滿足多數(shù)五金沖壓件的搬運(yùn)需求，減少場(chǎng)地布局限制。其重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，能準(zhǔn)確將工件放置到?jīng)_壓機(jī)指定位置。六軸設(shè)計(jì)使其具有高度靈活性，可在三維空間多角度運(yùn)動(dòng)，適應(yīng)復(fù)雜上下料場(chǎng)景。此外，手腕IP54、本體IP50，防塵防水，可適應(yīng)五金沖壓車間的惡劣環(huán)境。 
通常先由上料機(jī)器人通過吸盤等末端執(zhí)行器吸取五金板材，可多次上下抖動(dòng)防止一次吸起多個(gè)工件，然后將工件放置在定位臺(tái)進(jìn)行二次定位，定位好后再準(zhǔn)確放置在沖壓機(jī)工作臺(tái)上等待沖壓。沖壓完成后，下料機(jī)器人將沖壓成型產(chǎn)品取出，放置到指定位置或進(jìn)行下一步加工。
選用機(jī)型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人，其極限負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 防護(hù)等級(jí)高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
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