在區(qū)間（-60度，+60度），iA0，則ⅣVi4=1
在區(qū)間(60度，180度)，iBO，則U Wis=l
在區(qū)間(180度，300度)，ic<0，i6>0，則y Ui6=1
CD4086輸出為“O”
對(duì)于電流指示以及不涉及電流反饋的控制，可取ULT的符號(hào)作為電樞電流的符號(hào)。這實(shí)際是以電流指令的符號(hào)代替電流符號(hào)。它與實(shí)際電流ia僅在時(shí)間上有極短暫的超前，但可免除不少邏輯上的處理。
電機(jī)引線中所串入的反并二極管，其額定電流按電機(jī)可能出現(xiàn)的峰值電流選擇。它們不承受反向電壓，故可用低壓二極管。
3.2兩種取樣方式的比較
通常的電流取樣方式是“搬動(dòng)”電流傳感器的副邊電流，拼接而成為完整電樞電流的形式。而判向的方式實(shí)際是用二極管“搬動(dòng)”主回路電流，使電流傳感器副邊出現(xiàn)連續(xù)的電流。后者電流****值的取得極為簡(jiǎn)便，最突出的優(yōu)點(diǎn)是所獲得的電流波形的連續(xù)性很好，不存在波形拼接處的毛刺。這是它最可貴之處，也是通常方式所無(wú)法相比的。
亦可不經(jīng)合成而直接應(yīng)用，圖10表示以判向信號(hào)控制模擬開(kāi)關(guān)。
見(jiàn)圖11，這里存在一個(gè)很窄的換相區(qū)。在換相區(qū)內(nèi)，iA由ID降為零，同時(shí)i。由O增加為ID。按通常的取樣方式需在換相區(qū)內(nèi)切換所取用的電流。設(shè)在tl時(shí)刻切換，將取用的電流由i。更換為如，則在取樣電流上便出現(xiàn)圖中所示的毛刺。波形的切換如果發(fā)生在換相剛開(kāi)始或換相將結(jié)束的瞬間，毛刺將更大。以上是按模擬開(kāi)關(guān)為理想情況考慮的，實(shí)際上模擬開(kāi)關(guān)的開(kāi)通與關(guān)斷也有個(gè)時(shí)間，這一點(diǎn)更不利于波形的銜接。而電流的****值取樣方式則不存在傳 感器副邊在換相區(qū)的硬性切換。它是將輸入電機(jī)（或自電機(jī)輸出）的所有相的電流加起來(lái)（在這點(diǎn)上它相似于有刷直流電動(dòng)機(jī)的電流取樣）。可以看到在換相區(qū)，自然就不存在毛刺了。
這一方式的缺點(diǎn)是主回路要串入二極管，帶來(lái)附加的壓降與損耗。當(dāng)電樞電流較大時(shí)，會(huì)造成很大的不便。另外還要進(jìn)行判向與符號(hào)合成。
這一電流取樣方式適用于電樞電流不太大的電機(jī)，尤其適用于無(wú)需判向的場(chǎng)合。
電流****值判向的取樣方式在我所生產(chǎn)的160LW無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī)中首先采用。應(yīng)用的時(shí)間尚不長(zhǎng)，有待于在實(shí)踐中逐漸改進(jìn)，進(jìn)一步完善。
順便指出，對(duì)于通常的電流取樣方式中所存在的波形上的毛刺，建議采用與電流****值取樣類似的方法解決。
鐘仁人：男，1940年lI月出生，****工程師，主要從事直流（有刷及無(wú)刷）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器、直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究。
